[發明專利]貨物投放箱、無人機及箱門的控制方法

在審

• 申請號: 201910428077.1
• 申請日: 2019-05-22
• 公開（公告）號: CN110091992A
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 王啟宇;張慧潔;尹宇芳;左芳君;董昕;馮琢成;陳銳
• 申請（專利權）人: 成都工業學院
• 主分類號: B64D1/10
• 分類號: B64D1/10
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 王煥

1.一種貨物投放箱，用于無人機，其特征在于，包括箱主體、箱門和控制開關；

所述箱主體的底部開設有投放口，所述箱門與所述箱主體的底部相連接；

所述箱主體和所述箱門之間設置有所述控制開關，所述控制開關用于開啟或關閉所述箱門。

2.根據權利要求1所述的貨物投放箱，其特征在于，所述箱門與所述箱主體鉸接，所述箱門與所述箱主體之間設置有壓緊彈性件，所述壓緊彈性件使得所述箱門被開啟后能夠回彈以遮擋所述投放口。

3.根據權利要求1所述的貨物投放箱，其特征在于，所述控制開關包括可控鎖和控制盒；所述可控鎖包括閉鎖支耳和電控鎖銷，所述控制盒與所述電控鎖銷連接，所述控制盒用于驅動所述電控鎖銷與所述閉鎖支耳鎖緊或開啟。

4.根據權利要求3所述的貨物投放箱，其特征在于，所述閉鎖支耳與所述箱主體相連接，所述閉鎖支耳上開設有鎖緊孔；所述電控鎖銷、所述控制盒與所述箱門連接，所述電控鎖銷的鎖舌能夠插入所述鎖緊孔中，且所述鎖舌能夠從所述鎖緊孔中抽出。

5.根據權利要求3所述的貨物投放箱，其特征在于，所述控制盒包括殼體、測距儀、主控板和繼電器；所述測距儀、所述主控板和所述繼電器均位于所述殼體內；所述測距儀與所述主控板電連接，所述測距儀用于測量所述無人機沿重力方向與地面之間的對地距離；所述主控板與所述繼電器電連接，所述繼電器與所述電控鎖銷電連接，所述繼電器用于驅動所述電控鎖銷與所述閉鎖支耳開啟。

6.根據權利要求5所述的貨物投放箱，其特征在于，所述控制盒還包括慣性測量傳感器，所述慣性測量傳感器位于所述殼體內；所述慣性測量傳感器與所述主控板電連接；所述慣性測量傳感器用于檢測所述無人機的實時飛行海拔高度與設定海拔高度的差值，以及用于檢測所述無人機的實時飛行速度。

7.一種無人機，其特征在于，包括權利要求1至6中任一項所述的貨物投放箱。

8.一種箱門的控制方法，用于權利要求1至6中任一項所述的貨物投放箱或權利要求7所述的無人機，其特征在于，所述箱門的控制方法包括：

獲取無人機沿重力方向與地面之間的當前對地距離；

判斷所述當前對地距離是否小于第一預定閾值，當所述當前對地距離小于所述第一預定閾值時，控制所述箱門開啟。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，在獲取所述無人機沿重力方向與地面之間的當前對地距離之前，所述箱門的控制方法還包括：

獲取所述無人機的實時飛行海拔高度與設定海拔高度的差值，以及獲取所述無人機的實時飛行速度；

判斷所述差值是否小于或等于第二預定閾值，且判斷所述實時飛行速度是否小于或等于第三預定閾值，當所述差值小于或等于所述第二預定閾值，且所述實時飛行速度小于或等于所述第三預定閾值時，執行獲取所述無人機沿重力方向與地面之間的當前對地距離。

10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，在所述控制所述箱門開啟之后，所述箱門的控制方法還包括：

發送所述箱門的開啟狀態至客戶端。