[發(fā)明專利]罐體輔件機(jī)器人焊接裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910426226.0
• 申請(qǐng)日: 2019-05-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110052754A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬寶定;邱甜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州高建機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/02
• 分類號(hào): B23K37/02;B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務(wù)所有限公司 33214
• 代理人: 徐金杰

本發(fā)明涉及罐體輔件機(jī)器人焊接裝置，包括焊接機(jī)械手、底座架、工位切換架、轉(zhuǎn)動(dòng)架、第一定位機(jī)構(gòu)、第三定位機(jī)構(gòu)、第二定位機(jī)構(gòu)、夾具機(jī)構(gòu)和第四定位機(jī)構(gòu)，工位切換架轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在底座架上部，兩個(gè)第二定位機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在罐子徑向兩側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)架上，第一定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在罐子徑向一側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)架上，第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在罐子一端的轉(zhuǎn)動(dòng)架上，且第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)的自由端固定有第一定位塊，兩個(gè)夾具機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，兩個(gè)第三定位機(jī)構(gòu)分別固定在相對(duì)應(yīng)的夾具機(jī)構(gòu)的外側(cè)，第四定位機(jī)構(gòu)固定在罐子底部?jī)蓚?cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)架上。本發(fā)明的轉(zhuǎn)動(dòng)架上設(shè)有多組夾具機(jī)構(gòu)或者定位機(jī)構(gòu)，使得焊接零部件時(shí)，位置不會(huì)發(fā)生偏差，焊接的質(zhì)量更好，成品率更高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及焊接設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種罐體輔件機(jī)器人焊接裝置。

背景技術(shù)

潤(rùn)滑油加注機(jī)一般包括一個(gè)用來(lái)存儲(chǔ)潤(rùn)滑油的罐體，為了將潤(rùn)滑油加注機(jī)與其他設(shè)備固定或者連接，需要在罐體外側(cè)壁上焊接一些輔件，由于罐體外側(cè)壁為弧面，在采用機(jī)器焊接時(shí)，輔件與罐體的定位依舊是個(gè)難題，焊接良品率較低，目前多數(shù)工廠仍采用人工焊接的方式來(lái)處理，這樣對(duì)于產(chǎn)品的加工效率及人力成本要求較高。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種操作方便、良品率高的罐體輔件機(jī)器人焊接裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案：

罐體輔件機(jī)器人焊接裝置，包括焊接機(jī)械手、底座架、工位切換架、轉(zhuǎn)動(dòng)架、第一定位機(jī)構(gòu)、第三定位機(jī)構(gòu)、第二定位機(jī)構(gòu)、夾具機(jī)構(gòu)和第四定位機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)械手固定在底座架的一側(cè)，所述工位切換架轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在底座架上部，多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)架均勻間隔設(shè)置在工位切換架上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架上設(shè)有用來(lái)固定罐子軸向兩端的第一夾持機(jī)構(gòu)，以及用來(lái)固定罐子徑向兩側(cè)的第二夾持機(jī)構(gòu)，兩個(gè)第二定位機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在罐子徑向兩側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)架上，所述第一定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在罐子徑向一側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)架上，所述第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在罐子一端的轉(zhuǎn)動(dòng)架上，且第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)的自由端固定有第一定位塊，兩個(gè)夾具機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，兩個(gè)第三定位機(jī)構(gòu)分別固定在相對(duì)應(yīng)的夾具機(jī)構(gòu)的外側(cè)，所述第四定位機(jī)構(gòu)固定在罐子底部?jī)蓚?cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)架上。

作為優(yōu)選方案：所述夾具機(jī)構(gòu)包括推拉機(jī)構(gòu)和延伸夾持臂，所述延伸夾持臂的一端與推拉機(jī)構(gòu)固定，另一端設(shè)有缺口，兩個(gè)延伸夾持臂分別與第一定位塊的兩側(cè)形成夾持口，所述推拉機(jī)構(gòu)帶動(dòng)延伸夾持臂沿第一定位塊側(cè)面做圓弧運(yùn)動(dòng)。

作為優(yōu)選方案：所述第三定位機(jī)構(gòu)包括底座、連接片、拉手和固定桿，所述底座通過(guò)支撐架與轉(zhuǎn)動(dòng)架固定，所述拉手的一端分別與底座和連接片鉸接，連接片的另一端與固定桿鉸接，所述固定桿滑動(dòng)設(shè)置在底座上，且固定桿高度與延伸夾持臂的缺口相同。

作為優(yōu)選方案：所述第二定位機(jī)構(gòu)包括推拉機(jī)構(gòu)和第二延伸臂，所述第二延伸臂的一端與推拉機(jī)構(gòu)固定，另一端水平設(shè)置有套桿，套桿的上方的第二延伸臂貫穿設(shè)有一端成球狀的限位拉桿，且限位拉桿上套設(shè)有彈簧，使得限位拉桿始終與套桿相抵，所述推拉機(jī)構(gòu)帶動(dòng)套桿做圓弧運(yùn)動(dòng)。

作為優(yōu)選方案：所述第一定位機(jī)構(gòu)包括推拉機(jī)構(gòu)和第一延伸臂，所述第一延伸臂的一端與推拉機(jī)構(gòu)固定，另一端底部垂直固定有第一壓柱，所述推拉機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一壓柱做圓弧運(yùn)動(dòng)。

作為優(yōu)選方案：所述第四定位機(jī)構(gòu)包括固定塊、推拉機(jī)構(gòu)、第二定位塊和延伸臂，所述固定塊的一端固定在轉(zhuǎn)動(dòng)架下部，第二定位塊固定在固定塊的另一端，且與固定塊斜交，所述推拉機(jī)構(gòu)固定在第二定位塊的一端，所述延伸臂的一端與推拉機(jī)構(gòu)固定，另一端滑動(dòng)設(shè)置有第二壓柱，第二定位塊的另一端設(shè)有弧形缺口，所述推拉機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第二壓柱在弧形缺口一側(cè)做圓弧運(yùn)動(dòng)。

作為優(yōu)選方案：所述推拉機(jī)構(gòu)包括固定座、鉸接片和手柄，所述手柄鉸接在固定座的前端，所述鉸接片一端與固定座鉸接，另一端鉸接在手柄中部，拉動(dòng)手柄帶動(dòng)鉸接片轉(zhuǎn)動(dòng)。