[發明專利]一種便于更換加工工件的智能切換機械

在審

• 申請號: 201910426104.1
• 申請日: 2019-05-21
• 公開（公告）號: CN110091205A
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 戴雙福
• 申請（專利權）人: 諸暨市奔寶彈簧有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 尚欣

本發明公開了一種便于更換加工工件的智能切換機械，包括推動機構，所述推動機構包括底座，所述底座的頂部開設有凹槽，所述凹槽內壁的底部開設有開槽，所述開槽內腔底部的左側固定連接有氣缸，所述凹槽內腔的后側固定連接有第一齒板，所述氣缸的輸出端固定連接有旋轉機構，所述旋轉機構包括移動滑塊，所述移動滑塊的內腔固定連接有軸承，所述軸承的內壁固定連接有連接件，所述連接件的頂部固定連接有旋轉桿。本發明通過底座、凹槽、開槽、氣缸、第一齒板、旋轉機構、滑動機構和驅動機構的配合使用，使得該切換機械更方便使用者的使用，而且在加工時因為不需要人工操作，提高了零件擺放的精準性。

技術領域

本發明涉及機械設備技術領域，具體為一種便于更換加工工件的智能切換機械。

背景技術

機械設備種類繁多，機械設備運行時，其一些部件甚至其本身可進行不同形式的機械運動，機械設備由驅動裝置、變速裝置、傳動裝置、工作裝置、制動裝置、防護裝置、潤滑系統、冷卻系統等部分組成。

智能切換機械是機械設備的一種，目前的切換機械在加工工件時，往往還需要人工對工件進行更換，然而工作人員在更換工件時非常不方便，人工更換不僅降低生產效率，而且在擺放未加工工件時，精準度也會出現誤差，容易致使工件損壞。

發明內容

本發明的目的在于提供一種便于更換加工工件的智能切換機械，具備便于更換加工工件的優點，解決了工作人員在更換工件時非常不方便的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種便于更換加工工件的智能切換機械，包括推動機構，所述推動機構包括底座，所述底座的頂部開設有凹槽，所述凹槽內壁的底部開設有開槽，所述開槽內腔底部的左側固定連接有氣缸，所述凹槽內腔的后側固定連接有第一齒板，所述氣缸的輸出端固定連接有旋轉機構。

所述旋轉機構包括移動滑塊，所述移動滑塊的內腔固定連接有軸承，所述軸承的內壁固定連接有連接件，所述連接件的頂部固定連接有旋轉桿，所述旋轉桿的頂部延伸至滑動塊的內腔，所述旋轉桿的表面套設有第二齒輪，所述第二齒輪位于凹槽的內腔，所述第二齒輪與第一齒板嚙合，所述旋轉桿的頂部延伸至底座的頂部并固定連接有滑動機構。

所述滑動機構包括支柱，所述支柱的右側開設有切槽，所述切槽內腔的左側固定連接有第二齒板，所述切槽內壁的前側和后側均開設有滑槽，所述滑槽的內腔滑動連接有滑塊，兩個滑塊相對的一側固定連接有驅動機構，所述驅動機構的底部固定連接有抓取機構。

所述驅動機構包括連接塊，所述連接塊的左側開設有圓型槽，所述連接塊的內部開設有方形槽，所述方形槽與圓型槽連通，所述方形槽內腔的左側活動連接有第二蝸桿，所述連接塊的左側固定連接有電機殼，所述電機殼的內腔固定連接有第二電機，所述第二電機的輸出端貫穿至方形槽的內腔并與第二蝸桿固定連接，所述圓型槽的內腔活動連接有旋轉桿，所述旋轉桿的表面套設有第二蝸輪，所述第二蝸輪的頂部與第二蝸桿嚙合，所述移動槽的右側固定連接有動力箱，所述動力箱的頂部活動連接有轉動臺，所述轉動臺的頂部與抓取機構相適配，所述動力箱內腔底部的中心處固定連接有轉動機構，所述動力箱內腔底部的右側固定連接有動力機構，所述轉動機構和動力機構傳動連接。

優選的，所述轉動機構包括固定轉軸，所述固定轉軸的頂部活動連接有轉動桿，所述轉動桿的表面套設有輪盤，所述轉動桿的頂部貫穿至動力箱的頂部并與轉動臺固定連接。

優選的，所述動力機構包括第一電機，所述第一電機的輸出軸固定連接有第一蝸輪，所述第一蝸輪的頂部嚙合有第一蝸桿，所述第一蝸桿表面的右側套設有固定塊，所述固定塊的底部與動力箱固定連接，所述第一蝸桿的右端固定連接有齒輪。

優選的，所述切槽內腔底部的右側固定連接有限位機構，所述限位機構包括限位管，所述限位管內腔的底部固定連接有第二彈簧，所述第二彈簧的頂部固定連接有橫板，所述橫板的頂部固定連接有限位桿，所述限位桿的頂部貫穿至限位管的頂部并固定連接有接觸板。