[發(fā)明專利]一種便于更換加工工件的智能切換機(jī)械在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201910426104.1 | 申請(qǐng)日： | 2019-05-21 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN110091205A | 公開（公告）日： | 2019-08-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 戴雙福 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 諸暨市奔寶彈簧有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B23Q7/00 | 分類號(hào)： | B23Q7/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616 | 代理人： | 尚欣 |
| 地址： | 311831 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 開槽 氣缸 底座 加工工件 推動(dòng)機(jī)構(gòu) 移動(dòng)滑塊 智能切換 連接件 齒板 內(nèi)腔 軸承 凹槽內(nèi)壁 凹槽內(nèi)腔 滑動(dòng)機(jī)構(gòu) 零件擺放 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 人工操作 輸出端 旋轉(zhuǎn)桿 內(nèi)壁 加工 | ||
1.一種便于更換加工工件的智能切換機(jī)械，包括推動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)，其特征在于：所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)包括底座(1001)，所述底座(1001)的頂部開設(shè)有凹槽(1002)，所述凹槽(1002)內(nèi)壁的底部開設(shè)有開槽(1003)，所述開槽(1003)內(nèi)腔底部的左側(cè)固定連接有氣缸(1004)，所述凹槽(1002)內(nèi)腔的后側(cè)固定連接有第一齒板(1005)，所述氣缸(1004)的輸出端固定連接有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(14)；
所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(14)包括移動(dòng)滑塊(141)，所述移動(dòng)滑塊(141)的內(nèi)腔固定連接有軸承(142)，所述軸承(142)的內(nèi)壁固定連接有連接件(143)，所述連接件(143)的頂部固定連接有旋轉(zhuǎn)桿(144)，所述旋轉(zhuǎn)桿(144)的頂部延伸至滑動(dòng)塊(12)的內(nèi)腔，所述旋轉(zhuǎn)桿(144)的表面套設(shè)有第二齒輪(145)，所述第二齒輪(145)位于凹槽(1002)的內(nèi)腔，所述第二齒輪(145)與第一齒板(1005)嚙合，所述旋轉(zhuǎn)桿(144)的頂部延伸至底座(1001)的頂部并固定連接有滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)；
所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)包括支柱(51)，所述支柱(51)的右側(cè)開設(shè)有切槽(52)，所述切槽(52)內(nèi)腔的左側(cè)固定連接有第二齒板(53)，所述切槽(52)內(nèi)壁的前側(cè)和后側(cè)均開設(shè)有滑槽(54)，所述滑槽(54)的內(nèi)腔滑動(dòng)連接有滑塊(8)，兩個(gè)滑塊(8)相對(duì)的一側(cè)固定連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)的底部固定連接有抓取機(jī)構(gòu)(7)；
所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)包括連接塊(61)，所述連接塊(61)的左側(cè)開設(shè)有圓型槽(62)，所述連接塊(61)的內(nèi)部開設(shè)有方形槽(63)，所述方形槽(63)與圓型槽(62)連通，所述方形槽(63)內(nèi)腔的左側(cè)活動(dòng)連接有第二蝸桿(64)，所述連接塊(61)的左側(cè)固定連接有電機(jī)殼(65)，所述電機(jī)殼(65)的內(nèi)腔固定連接有第二電機(jī)(66)，所述第二電機(jī)(66)的輸出端貫穿至方形槽(63)的內(nèi)腔并與第二蝸桿(64)固定連接，所述圓型槽(62)的內(nèi)腔活動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)桿(67)，所述旋轉(zhuǎn)桿(67)的表面套設(shè)有第二蝸輪(68)，所述第二蝸輪(68)的頂部與第二蝸桿(64)嚙合，所述移動(dòng)槽(11)的右側(cè)固定連接有動(dòng)力箱(2)，所述動(dòng)力箱(2)的頂部活動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)(9)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)(9)的頂部與抓取機(jī)構(gòu)(7)相適配，所述動(dòng)力箱(2)內(nèi)腔底部的中心處固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)，所述動(dòng)力箱(2)內(nèi)腔底部的右側(cè)固定連接有動(dòng)力機(jī)構(gòu)(4)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)(4)傳動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于更換加工工件的智能切換機(jī)械，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括固定轉(zhuǎn)軸(31)，所述固定轉(zhuǎn)軸(31)的頂部活動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿(32)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(32)的表面套設(shè)有輪盤(33)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(32)的頂部貫穿至動(dòng)力箱(2)的頂部并與轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)(9)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于更換加工工件的智能切換機(jī)械，其特征在于：所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)(4)包括第一電機(jī)(41)，所述第一電機(jī)(41)的輸出軸固定連接有第一蝸輪(42)，所述第一蝸輪(42)的頂部嚙合有第一蝸桿(44)，所述第一蝸桿(44)表面的右側(cè)套設(shè)有固定塊(43)，所述固定塊(43)的底部與動(dòng)力箱(2)固定連接，所述第一蝸桿(44)的右端固定連接有齒輪(45)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于更換加工工件的智能切換機(jī)械，其特征在于：所述切槽(52)內(nèi)腔底部的右側(cè)固定連接有限位機(jī)構(gòu)(10)，所述限位機(jī)構(gòu)(10)包括限位管(102)，所述限位管(102)內(nèi)腔的底部固定連接有第二彈簧(101)，所述第二彈簧(101)的頂部固定連接有橫板(103)，所述橫板(103)的頂部固定連接有限位桿(104)，所述限位桿(104)的頂部貫穿至限位管(102)的頂部并固定連接有接觸板(105)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于更換加工工件的智能切換機(jī)械，其特征在于：所述動(dòng)力箱(2)頂部的兩側(cè)均開設(shè)有移動(dòng)槽(11)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)(9)底部的兩側(cè)均固定連接有滑動(dòng)塊(12)，所述滑動(dòng)塊(12)的底部延伸至移動(dòng)槽(11)的內(nèi)腔，所述滑動(dòng)塊(12)的內(nèi)腔活動(dòng)連接有滾珠(13)，所述滾珠(13)的底部延伸至滑動(dòng)塊(12)的外側(cè)并與動(dòng)力箱(2)接觸。
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