[發(fā)明專利]一種印刷疊瓦電池串的生產(chǎn)工藝方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910414254.0
• 申請(qǐng)日: 2019-05-17
• 公開（公告）號(hào): CN110120442A
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魯乾坤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州沃特維自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): H01L31/18
• 分類號(hào): H01L31/18;H01L31/05;H02S20/25
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 蘇健

1.一種印刷疊瓦電池串的生產(chǎn)工藝方法，其特征在于：所述生產(chǎn)工藝步驟為：

S1、將整片電池片切割掰斷，分為至少兩片電池小片后，提取至第一輸送流水線上進(jìn)行輸送；

S2、所述電池小片通過所述第一輸送流水線輸送至光學(xué)檢測工位處進(jìn)行定位拍照；

S3、根據(jù)拍照后得到的定位信息，通過擺片機(jī)械手進(jìn)行擺片排版；

S4、通過上料機(jī)械手，將擺片排版完成的若干所述電池小片作為一個(gè)單元提取至印刷設(shè)備上進(jìn)行印刷；

S5、將印刷后的所述電池小片進(jìn)行疊瓦排片；

S6、疊片完成后，將所述電池小片搬運(yùn)至固化流水線上進(jìn)行固化，固化完成后輸送到出料流水線上出料。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種印刷疊瓦電池串的生產(chǎn)工藝方法，其特征在于：所述S1中，還包括以下步驟：

S1.1、先對(duì)整片電池片激光切割，在所述電池片上形成激光劃槽；

S1.2、將整片電池片沿所述激光劃槽掰分為至少兩片電池的所述電池小片，將所述電池小片正面朝上放置于小片料盒內(nèi)，所述小片料盒放置于所述第一輸送流水線上；

S1.3、所述小片料盒通過所述第一輸送流水線輸送至取片工位，所述取片工位處設(shè)有分片頂升電缸，所述分片頂升電缸設(shè)置于所述小片料盒下方，所述小片料盒內(nèi)的所述電池小片通過所述分片頂升電缸頂出所述小片料盒，直至取料高度；

S1.4、位于所述取片工位處的所述電池小片上方設(shè)有移片模組，移片模組裝于移片輸送線上，所述移片模組包括吸盤，則通過所述吸盤吸附住最頂層的所述電池小片后，通過所述移片輸送線將所述電池小片傳送至放片輸送流水線上，所述第一輸送流水線和所述放片輸送流水線平行布置，所述移片輸送線設(shè)置于所述第一輸送流水線和所述放片輸送流水線之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種印刷疊瓦電池串的生產(chǎn)工藝方法，其特征在于：所述小片料盒內(nèi)設(shè)有等間距間隔的料格，每個(gè)所述料格底部均擱置有小片托板，每個(gè)所述小片托板上均層疊羅放有若干片所述電池小片。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種印刷疊瓦電池串的生產(chǎn)工藝方法，其特征在于：所述S1中，將未加工的整片電池片反面朝上放入上料盒內(nèi)，所述上料盒通過上料流水線進(jìn)行輸送至上料工位，所述上料工位處設(shè)有上料頂升氣缸，所述上料盒底部擱置有上料托板，所述上料頂升氣缸設(shè)置于所述上料托板下方，所述上料盒內(nèi)的所述電池片通過所述上料頂升氣缸頂出所述上料盒，直至取料高度，然后將所述電池片轉(zhuǎn)送到激光切割設(shè)備上進(jìn)行切割。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種印刷疊瓦電池串的生產(chǎn)工藝方法，其特征在于：所述激光切割設(shè)備包括激光切割轉(zhuǎn)臺(tái)及其上沿其圓周方向布置的激光切割載片臺(tái)，在所述激光切割載片臺(tái)的所述電池片上方設(shè)有第一檢測相機(jī)，以拍照采集所述電池片上有無裂片缺陷，并將缺陷片剔除，在所述電池片下方設(shè)有第一定位相機(jī)，以拍照采集電池片上柵線位置信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種印刷疊瓦電池串的生產(chǎn)工藝方法，其特征在于：所述激光切割轉(zhuǎn)臺(tái)沿圓周方向旋轉(zhuǎn)步進(jìn)一定角度，以便于所述激光切割載片臺(tái)上的激光頭對(duì)所述電池片進(jìn)行激光切割形成激光劃槽，隨后通過第一下料機(jī)械手將所述電池片抓放到裂片工位處進(jìn)行裂片，成為電池小片。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種印刷疊瓦電池串的生產(chǎn)工藝方法，其特征在于：裂片完成后，將裂開的所述電池小片抓放到過渡流水線上，且在抓放過程中，將所述電池小片拉開至相同的間距；隨后通過所述過渡流水線輸送至翻轉(zhuǎn)工位處，將所述電池小片由反面朝上翻轉(zhuǎn)為正面朝上后，放到所述第一輸送流水線上進(jìn)行輸送。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種印刷疊瓦電池串的生產(chǎn)工藝方法，其特征在于：所述S2中，所述電池小片通過所述第一輸送流水線輸送至第一光學(xué)相機(jī)處進(jìn)行定位拍照，所述第一光學(xué)相機(jī)將拍到的所述電池小片的照片信息發(fā)送給工控機(jī)，所述工控機(jī)根據(jù)每個(gè)位置處的所述電池小片上柵線特征進(jìn)行分析定位檢測。