[發明專利]用于車輛路徑自動控制的系統和方法

有效

• 申請號: 201910411600.X
• 申請日: 2019-05-17
• 公開（公告）號: CN111038482B
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發明（設計）人: R·L·麥克因斯;A·M·阿卜杜·拉赫曼;R·M·達斯特吉爾;P·R·威廉姆斯
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: B60W10/20
• 分類號: B60W10/20;B60W10/18;B60W30/18;B60W30/095;B60W40/06;B60W40/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 林偉峰

1.一種自動車輛，包括：

至少一個致動器，其配置為用于控制車輛轉向；

至少一個傳感器，其配置為檢測接近車輛的行駛路面的輪廓；以及

至少一個控制器，其與所述至少一個致動器和至少一個傳感器通信，所述至少一個控制器配置為識別可駕駛車道內的多個潛在路徑，為每個相應潛在路徑確定至少一個道路輪廓參數，基于對多個潛在路徑的相應道路輪廓參數的比較來識別期望路徑，以及控制致動器根據期望路徑來行駛車輛；

其中所述至少一個控制器進一步配置為在第二可駕駛車道內限定第二多個潛在路徑，所述第二可駕駛車道與所述可駕駛車道相鄰，以及其中期望路徑是基于對所述多個潛在路徑的相應道路輪廓參數的比較以及基于對所述第二多個潛在路徑的相應道路輪廓參數的比較；

其中所述至少一個道路輪廓參數包括基于相應潛在路徑的橫向道路輪廓的第一加權因子、基于相應潛在路徑的垂直道路輪廓的第二加權因子以及基于相應潛在路徑的道路摩擦系數的第三加權因子；

其中所述第一加權因子、第二加權因子和第三加權因子的相應權重是基于操控者偏好輸入確定。

2.根據權利要求1所述的自動車輛，進一步包括具有駕駛員側和乘客側的車身，其中可駕駛車道以駕駛員側車道邊界和乘客側車道邊界為邊界，和其中所述多個潛在路徑限定為，對于每個相應路徑，駕駛員側位于駕駛員側車道邊界內以及乘客側位于乘客側車道邊界內。

3.根據權利要求1所述的自動車輛，其中所述至少一個道路輪廓參數包括基于在相應潛在路徑上識別的一個或多個障礙物的加權因子。