[發(fā)明專利]一種產品碼垛控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910411254.5
• 申請日: 2019-05-16
• 公開（公告）號: CN110103247A
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發(fā)明（設計）人: 劉思文;陳新;王有卿;子光劍
• 申請（專利權）人: 佛山隆深機器人有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 廣州德偉專利代理事務所(普通合伙) 44436
• 代理人: 黃浩威;何文穎

1.一種產品碼垛控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：手爪結構和控制板，所述手爪結構包括：頂板、支撐框、第一氣缸、第二氣缸、連接臂、滑動桿、轉軸和爪體，所述控制板設置在支撐框上，所述頂板安裝在支撐框的頂部，所述支撐框的側面對稱設有兩段滑槽，所述滑動桿設置在滑槽內且由第一氣缸伸縮驅動沿滑槽方向滑動，所述第二氣缸的氣缸本體和伸縮桿端部均連接有鉸鏈連接件，其中與氣缸本體連接的鉸鏈連接件底部固定在支撐框上，與伸縮桿端部連接的鉸鏈連接件底部固定在轉軸上，所述連接臂設置在支撐狂兩側且上端與滑動桿的端部轉動連接，下端與爪體固定連接，所述轉軸設置在連接臂的中部之間且兩端均與連接臂轉動連接，所述滑動桿與轉軸平行設置，所述第一氣缸和第二氣缸數(shù)量都為2且均為單向伸縮氣缸，所述控制板分別連接并控制第一氣缸與第二氣缸的工作。

2.如權利要求1所述的產品碼垛控制系統(tǒng)，其特征在于，所述爪體包括連接板和若干個并排設置的爪條，所述連接板設置在連接臂之間且與連接臂固定連接，所述爪條呈L形彎曲，左右爪條的端部具有能夠嵌合在一起的榫卯結構，其中榫卯結構的上半部分由左右爪條的楔形塊拼接在一起，下半部分由左右爪條的條狀塊拼接而成。

3.如權利要求1所述的產品碼垛控制系統(tǒng)，其特征在于，所述手爪結構還包括卷線器、第一電機和連接線，所述卷線器和第一電機設置在連接臂上，所述連接線一端纏在卷線器內，另一端連接在爪體上，所述第一電機正反轉驅動卷線器收放連接線，所述第一電機由控制板控制工作。

4.如權利要求1所述的產品碼垛控制系統(tǒng)，其特征在于：所述連接線數(shù)量至少為一根。

5.如權利要求1所述的產品碼垛控制系統(tǒng)，其特征在于：所述手爪結構還包括用于抵住待碼貨物的抵撐裝置，所述抵撐裝置位于爪體上方且包括垂直連接的“工”型支撐梁和抵板，所述抵板設置在支撐梁之間且與支撐梁一端固定連接，所述支撐梁另一端固定連接在連接臂上。

6.如權利要求1所述的產品碼垛控制系統(tǒng)，其特征在于：所述第一氣缸采用的兩個單向伸縮氣缸還能由一個雙向伸縮氣缸代替，所述雙向伸縮氣缸設置在滑動桿之間且兩側的伸縮桿分別連接所述滑動桿。