[發明專利]一種用于磁石單顆或多顆的裝載設備

在審

• 申請號: 201910411023.4
• 申請日: 2019-05-17
• 公開（公告）號: CN110104423A
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 支方東;吳明;李正善;尹小三;汪林亮;陳仲方;趙岷江;周強
• 申請（專利權）人: 臺晶（寧波）電子有限公司
• 主分類號: B65G47/88
• 分類號: B65G47/88;B65G47/82;B65G47/90;B65G47/26
• 代理公司: 上海泰能知識產權代理事務所 31233
• 代理人: 王亮

本發明涉及一種用于磁石單顆或多顆的裝載設備，包括底板、磁石分料結構和轉送平臺，所述的底板上端面前部橫向安裝有磁石分料結構，磁石分料結構的中部后側安裝有轉送平臺，轉送平臺后側橫向安裝有磁石排列平臺，所述的磁石排列平臺的右側安裝有縱向傳動臺，縱向傳動臺上安裝有前后移動的移送機械手平臺，所述的磁石排列平臺左端安裝有與其相配的磁板收納平臺。本發明方便了小顆粒磁石的分離、同時通過自動化設備方便顆粒磁石裝載到收納板內，方便工人拿取，提高工作效率。

技術領域

本發明涉及顆粒磁石裝載設備技術領域，特別是涉及一種用于磁石單顆或多顆的裝載設備。

背景技術

隨著石英晶體行業的高速發展，同時小型化的發展更新換代頻繁，先前只有人工上磁鐵至金屬上蓋，隨著人力成本的日益提高，為了縮減人力成本實現機械自動化來取代人工是非常重要的。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種用于磁石單顆或多顆的裝載設備，方便了小顆粒磁石的分離、同時通過自動化設備方便顆粒磁石裝載到收納板內，方便工人拿取，提高工作效率。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種用于磁石單顆或多顆的裝載設備，包括底板、磁石分料結構和轉送平臺，所述的底板上端面前部橫向安裝有磁石分料結構，磁石分料結構的中部后側安裝有轉送平臺，轉送平臺后側橫向安裝有磁石排列平臺，所述的磁石排列平臺的右側安裝有縱向傳動臺，縱向傳動臺上安裝有前后移動的移送機械手平臺，所述的磁石排列平臺左端安裝有與其相配的磁板收納平臺。

所述的磁石分料結構內安裝有分料板，分料板下端布置有若干個開口，分料板下端前側安裝有頂桿與開口對應的推入氣缸，所述的轉送平臺上部采用圓臺結構，圓臺結構上端面邊緣處均勻安裝有四個磁鐵夾具，位于前部的磁鐵夾具的開口與推入氣缸的頂桿對應，所述的移送機械手平臺包括轉動機械手，所述的轉動機械手與位于后部的磁鐵夾具對應，所述的磁石排列平臺上安裝有隨磁石排列平臺移動的收納板。

所述的磁石分料結構包括氣缸支架、橫向滑動架和橫向移動臺，所述的橫向滑動架橫向安裝在底板，橫向滑動架一端上安裝有伺服電機，伺服電機傳動端與橫向滑動架上的傳動帶相連，傳動帶上安裝有橫向移動臺，橫向移動臺上端面后部橫向安裝有金屬條，金屬條上安裝有分料板，分料板前側豎直安裝有氣缸支架，氣缸支架端縱向安裝有頂桿朝后的推入氣缸。

所述的推入氣缸的頂桿上安裝有與的分料板下端開口對應的插桿，所述的分料板呈豎直板狀結構，其上部豎直布置有若干與下端開口對應的磁石收納孔，所述的分料板選擇銅制材料制成。

所述的轉送平臺包括四工位分度器、空位檢測器和感應器面板，所述的四工位分度器的主軸朝上豎直安裝在底板上，所述的四工位分度器的前側安裝有感應器面板，感應器面板上安裝有感應器，所述的四工位分度器的主軸上安裝有圓臺結構，圓臺結構下端面上安裝有與四個磁鐵夾具對應的傳感器，所述的四工位分度器的左側安裝有空位檢測器，空位檢測器與位于左端的磁鐵夾具對應。

所述的磁石排列平臺包括橫向輸送平臺、傳動平臺和收納平臺，所述的橫向輸送平臺上端面右端上安裝有輸送臺底座，所述的輸送臺底座上滑動安裝有傳動平臺，所述的傳動平臺上部內安裝有收納平臺，傳動平臺下部內橫向安裝有推動氣缸，所述的推動氣缸的頂桿與輸送臺底座相連，所述的橫向輸送平臺右端處安裝有與收納平臺對應的檔桿，所述的輸送臺底座的后側安裝有感應器限位臺。

所述的移送機械手平臺包括縱向移動支座、上下移動支座和轉動機械手，所述的縱向移動支座安裝在縱向傳動臺上，縱向移動支座左側布置有豎直軌道，所述的豎直軌道上安裝有上下移動的上下移動支座，所述的縱向移動支座內安裝有豎直傳動電機，豎直傳動電機主軸通過傳動結構控制上下移動支座上下移動，所述的上下移動支座內前后并排安裝有機械手主軸和旋轉電機，旋轉電機主軸朝下通過輪帶結構與機械手主軸相連，機械手主軸的下端穿過上下移動支座與轉動機械手相連。