[發明專利]一種用于磁石單顆或多顆的裝載設備

在審

• 申請號: 201910411023.4
• 申請日: 2019-05-17
• 公開（公告）號: CN110104423A
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 支方東;吳明;李正善;尹小三;汪林亮;陳仲方;趙岷江;周強
• 申請（專利權）人: 臺晶（寧波）電子有限公司
• 主分類號: B65G47/88
• 分類號: B65G47/88;B65G47/82;B65G47/90;B65G47/26
• 代理公司: 上海泰能知識產權代理事務所 31233
• 代理人: 王亮

1.一種用于磁石單顆或多顆的裝載設備，包括底板(1)、磁石分料結構(2)和轉送平臺(3)，其特征在于：所述的底板(1)上端面前部橫向安裝有磁石分料結構(2)，磁石分料結構(2)的中部后側安裝有轉送平臺(3)，轉送平臺(3)后側橫向安裝有磁石排列平臺(4)，所述的磁石排列平臺(4)的右側安裝有縱向傳動臺(6)，縱向傳動臺(6)上安裝有前后移動的移送機械手平臺(5)，所述的磁石排列平臺(4)左端安裝有與其相配的磁板收納平臺(7)；

所述的磁石分料結構(2)內安裝有分料板(12)，分料板(12)下端布置有若干個開口，分料板(12)下端前側安裝有頂桿與開口對應的推入氣缸(13)，所述的轉送平臺(3)上部采用圓臺結構(18)，圓臺結構(18)上端面邊緣處均勻安裝有四個磁鐵夾具(19)，位于前部的磁鐵夾具(19)的開口與推入氣缸(13)的頂桿對應，所述的移送機械手平臺(5)包括轉動機械手(32)，所述的轉動機械手(32)與位于后部的磁鐵夾具(19)對應，所述的磁石排列平臺(4)上安裝有隨磁石排列平臺(4)移動的收納板。

2.根據權利要求1所述的一種用于磁石單顆或多顆的裝載設備，其特征在于：所述的磁石分料結構(2)包括氣缸支架(8)、橫向滑動架(9)和橫向移動臺(10)，所述的橫向滑動架(9)橫向安裝在底板(1)，橫向滑動架(9)一端上安裝有伺服電機，伺服電機傳動端與橫向滑動架(9)上的傳動帶相連，傳動帶上安裝有橫向移動臺(10)，橫向移動臺(10)上端面后部橫向安裝有金屬條(11)，金屬條(11)上安裝有分料板(12)，分料板(12)前側豎直安裝有氣缸支架(8)，氣缸支架(8)端縱向安裝有頂桿朝后的推入氣缸(13)。

3.根據權利要求2所述的一種用于磁石單顆或多顆的裝載設備，其特征在于：所述的推入氣缸(13)的頂桿上安裝有與的分料板(12)下端開口對應的插桿，所述的分料板(12)呈豎直板狀結構，其上部豎直布置有若干與下端開口對應的磁石收納孔，所述的分料板(12)選擇銅制材料制成。

4.根據權利要求1所述的一種用于磁石單顆或多顆的裝載設備，其特征在于：所述的轉送平臺(3)包括四工位分度器(14)、空位檢測器(20)和感應器面板(15)，所述的四工位分度器(14)的主軸朝上豎直安裝在底板(1)上，所述的四工位分度器(14)的前側安裝有感應器面板(15)，感應器面板(15)上安裝有感應器(16)，所述的四工位分度器(14)的主軸上安裝有圓臺結構(18)，圓臺結構(18)下端面上安裝有與四個磁鐵夾具(19)對應的傳感器(17)，所述的四工位分度器(14)的左側安裝有空位檢測器(20)，空位檢測器(20)與位于左端的磁鐵夾具(19)對應。

5.根據權利要求1所述的一種用于磁石單顆或多顆的裝載設備，其特征在于：所述的磁石排列平臺(4)包括橫向輸送平臺(21)、傳動平臺(26)和收納平臺(23)，所述的橫向輸送平臺(21)上端面右端上安裝有輸送臺底座(22)，所述的輸送臺底座(22)上滑動安裝有傳動平臺(26)，所述的傳動平臺(26)上部內安裝有收納平臺(23)，傳動平臺(26)下部內橫向安裝有推動氣缸(25)，所述的推動氣缸(25)的頂桿與輸送臺底座(22)相連，所述的橫向輸送平臺(21)右端處安裝有與收納平臺(23)對應的檔桿(24)，所述的輸送臺底座(22)的后側安裝有感應器限位臺(27)。

6.根據權利要求1所述的一種用于磁石單顆或多顆的裝載設備，其特征在于：所述的移送機械手平臺(5)包括縱向移動支座(28)、上下移動支座(31)和轉動機械手(32)，所述的縱向移動支座(28)安裝在縱向傳動臺(6)上，縱向移動支座(28)左側布置有豎直軌道(30)，所述的豎直軌道(30)上安裝有上下移動的上下移動支座(31)，所述的縱向移動支座(28)內安裝有豎直傳動電機(29)，豎直傳動電機(29)主軸通過傳動結構控制上下移動支座(31)上下移動，所述的上下移動支座(31)內前后并排安裝有機械手主軸(33)和旋轉電機(34)，旋轉電機(34)主軸朝下通過輪帶結構與機械手主軸(33)相連，機械手主軸(33)的下端穿過上下移動支座(31)與轉動機械手(32)相連。