[發明專利]信息交互方法、服務器及建筑機器人

在審

• 申請號: 201910409857.1
• 申請日: 2019-05-17
• 公開（公告）號: CN110216672A
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 郭秉義;曹國;詹富淞
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J11/00
• 代理公司: 北京麥寶利知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11733
• 代理人: 趙艷紅

本發明涉及建筑工程管理技術領域，尤其涉及一種信息交互方法、服務器及建筑機器人。服務器基于建筑機器人的請求，生成目標建筑的BIM模型，并根據BIM模型生成建筑機器人所需的指令數據，最后將指令數據發送至建筑機器人以供其運作。本發明的信息交互方法，服務器根據建筑機器人的請求指令，只向建筑機器人提供其所需要的信息，同時將BIM模型的信息數據轉化為建筑機器人易于讀取的格式，實現了建筑機器人與BIM模型之間的信息交互，提升了交互的效率。

技術領域

本發明涉及建筑工程管理技術領域，尤其涉及一種信息交互方法、服務器及建筑機器人。

背景技術

近年來，我國建筑工地工人老齡化和人力短缺問題愈演愈烈，制約著建筑行業發展，帶來施工安全隱患和施工效率問題。隨著科技的進步及建筑行業的發展，建造智能化是必然趨勢。地磚鋪貼機器人、噴涂機器人、砌磚機器人等建筑機器人也逐步走向工地進行施工，是建造自動化、智能化的重要表現和進步。建筑機器人通過獲取建筑信息，結合施工工藝方法實現全自動施工也逐步從設想走向現實。

同時，BIM(Building Information Modeling)被廣泛使用于建筑行業內，幫助實現建筑信息的集成，從建筑的設計、施工、運行直至建筑全壽命周期的終結，各種信息始終整合于一個三維模型信息數據庫中，各方人員可以基于 BIM進行協同工作，有效提高工作效率、節省資源、降低成本、以實現可持續發展。

隨著建筑機器人的迅猛發展，在BIM應用中需要更多考慮到建筑機器人的應用場景，同時提升機器人的作用。因此，以BIM和建筑機器人相結合，實現自動化施工是智能建造的核心。

然而，BIM模型由于包含的信息和關系過于龐雜，文件往往很大，通常有幾百MB，甚至幾個GB，查看和編輯都需要高性能的計算機才行，建筑機器人不能直接快速處理這些信息數據。

發明內容

本發明提供一種信息交互方法、服務器及建筑機器人，用于解決現有建筑機器人與BIM模型之間信息交互性差的問題。

一種信息交互方法，包括：

獲取建筑數據請求，所述建筑數據請求包括目標建筑與目標參數；

根據所述目標建筑生成所述目標建筑的BIM模型；

基于所述BIM模型與所述目標參數生成指令數據；

將所述指令數據發送至建筑機器人以供其運作。

進一步的，生成所述指令數據包括：

將所述BIM模型參數化，生成所述BIM模型的參數；

根據所述目標參數，從所述BIM模型的參數中提取數據，生成所述指令數據。

更進一步的，生成所述指令數據還包括：

從所述BIM模型的參數中提取數據后，對所述數據進行標準化，生成所述指令數據。

更進一步的，所述標準化的過程包括：

將所述數據轉化為與所述建筑機器人對應的格式。

一種信息交互方法，包括：

根據目標任務生成建筑數據請求；

將所述建筑數據請求發送至服務器；以及

接收來自所述服務器的指令數據；以及

根據所述指令數據進行操作。

進一步的，所述指令數據包括所述建筑機器人需要的所述目標建筑的幾何屬性數據和所述目標建筑的空間定位屬性數據。

一種服務器，其特征在于，包括：

接收模塊，用于接收建筑數據請求；