[發明專利]信息交互方法、服務器及建筑機器人

在審

• 申請號: 201910409857.1
• 申請日: 2019-05-17
• 公開（公告）號: CN110216672A
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 郭秉義;曹國;詹富淞
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J11/00
• 代理公司: 北京麥寶利知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11733
• 代理人: 趙艷紅

1.一種信息交互方法，其特征在于，包括：

獲取建筑數據請求，所述建筑數據請求包括目標建筑與目標參數；

根據所述目標建筑生成所述目標建筑的BIM模型；

基于所述BIM模型與所述目標參數生成指令數據；

將所述指令數據發送至建筑機器人以供其運作。

2.根據權利要求1所述的信息交互方法，其特征在于，生成所述指令數據包括：

將所述BIM模型參數化，生成所述BIM模型的參數；

根據所述目標參數，從所述BIM模型的參數中提取數據，生成所述指令數據。

3.根據權利要求2所述的信息交互方法，其特征在于，生成所述指令數據還包括：

從所述BIM模型的參數中提取數據后，對所述數據進行標準化，生成所述指令數據。

4.根據權利要求3所述的信息交互方法，其特征在于，所述標準化的過程包括：

將所述數據轉化為與所述建筑機器人對應的格式。

5.一種信息交互方法，其特征在于，包括：

根據目標任務生成建筑數據請求；

將所述建筑數據請求發送至服務器；以及

接收來自所述服務器的指令數據；以及

根據所述指令數據進行操作。

6.根據權利要求5所述的信息交互方法，其特征在于，所述指令數據包括所述建筑機器人需要的所述目標建筑的幾何屬性數據和所述目標建筑的空間定位屬性數據。

7.一種服務器，其特征在于，包括：

接收模塊，用于接收建筑數據請求；

處理模塊，用于生成目標建筑的BIM模型，以及，生成指令數據；

發送模塊，用于將所述指令數據發送至建筑機器人。

8.根據權利要求7所述的信息交互系統，其特征在于，所述處理模塊包括：

建模模塊，用于生成目標建筑的BIM模型；

參數化模塊，用于將所述BIM模型參數化，生成所述BIM模型的參數；

提取模塊，用于從所述BIM模型的參數中提取數據；

標準化模塊，用于對所述數據進行標準化，生成所述指令數據。

9.一種建筑機器人，用于對建筑物的墻壁進行噴涂，其特征在于，包括：請求信息生成模塊，用于根據目標任務生成建筑數據請求；

傳輸模塊，用于將所述建筑數據請求發送至服務器；

獲取模塊，用于接收來自所述服務器的指令數據；

控制模塊，用于讀取所述指令數據，并根據所述指令數據操作所述建筑機器人對建筑物的墻壁進行噴涂；

所述請求信息生成模塊、所述傳輸模塊和所述獲取模塊分別與所述控制模塊連接。

10.根據權利要求9所述的建筑機器人，其特征在于，所述控制模塊包括：

數據處理模塊，用于讀取所述指令數據，并處理所述建筑機器人所需的建筑信息；

運動控制模塊，用于控制所述建筑機器人的運動。