[發(fā)明專利]自動上下料流體掃光機自動線

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910409660.8
• 申請日: 2019-05-16
• 公開（公告）號: CN110052901A
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 傅軍;譚巧云;彌亮平
• 申請（專利權(quán)）人: 江西宇瀚智慧裝備科技有限公司
• 主分類號: B24B1/04
• 分類號: B24B1/04;B24B41/00;B24B41/06;B65G49/06
• 代理公司: 深圳市鼎泰正和知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44555
• 代理人: 陳文姬

本發(fā)明公開了自動上下料流體掃光機自動線，包括流體掃光機，包括機體、工件插片架以及拋光筒，機體上設(shè)有安裝柱；安裝柱上設(shè)有安裝架以及第一驅(qū)動機構(gòu)；第一驅(qū)動機構(gòu)用于帶動安裝架沿機體的高度方向運動；安裝架設(shè)有第二驅(qū)動機構(gòu)以及連接軸；連接軸樞接于安裝架上并在第二驅(qū)動機構(gòu)的帶動下轉(zhuǎn)動；工件插片架用于插裝多個工件；工件插片架與連接軸以可拆卸的方式固接；拋光筒內(nèi)設(shè)有多個超聲波發(fā)生器以及轉(zhuǎn)動件，轉(zhuǎn)動件通過樞接于拋光筒的底端；機體上設(shè)有第三驅(qū)動機構(gòu)；輸送線，輸送線用于輸送工件插片架；轉(zhuǎn)移機械手，轉(zhuǎn)移機械手用于夾取工件插片架在連接軸和輸送線之間往復(fù)運動。本發(fā)明其可通過高速轉(zhuǎn)的拋光液進行拋光，且自動上下料。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及掃光設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動上下料流體掃光機自動線。

背景技術(shù)

目前，隨著電子設(shè)備的日益發(fā)展，玻璃屏幕被應(yīng)用于各種電子設(shè)備作為顯示屏。在生產(chǎn)玻璃屏幕時，需要對玻璃屏幕的表面進行拋光處理。但是，現(xiàn)有的掃光機需要還是依賴拋光磨輪來進行拋光處理，處理后玻璃屏幕表面的殘屑較多，還需后期進行清洗處理。且需要進行單片玻璃的上料、打磨然后再進行下料，操作過程較為繁瑣，且機器整體結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種自動上下料流體掃光機自動線，其可通過高速轉(zhuǎn)的拋光液進行拋光，且自動上下料。

本發(fā)明的目的采用以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

自動上下料流體掃光機自動線，包括，

流體掃光機，包括機體、工件插片架以及用于裝載拋光液的拋光筒，機體上設(shè)有安裝柱；所述安裝柱上設(shè)有安裝架以及第一驅(qū)動機構(gòu)；第一驅(qū)動機構(gòu)用于帶動安裝架沿機體的高度方向運動；安裝架設(shè)有第二驅(qū)動機構(gòu)以及連接軸；連接軸樞接于安裝架上并在第二驅(qū)動機構(gòu)的帶動下轉(zhuǎn)動；工件插片架用于插裝多個工件；所述工件插片架與連接軸以可拆卸的方式固接；拋光筒內(nèi)設(shè)有多個超聲波發(fā)生器以及轉(zhuǎn)動件，所述轉(zhuǎn)動件通過旋轉(zhuǎn)軸樞接于拋光筒的底端；機體上設(shè)有用于帶動轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動的第三驅(qū)動機構(gòu)；

輸送線，輸送線用于輸送工件插片架；

轉(zhuǎn)移機械手，轉(zhuǎn)移機械手用于夾取工件插片架在連接軸和輸送線之間往復(fù)運動。

優(yōu)選的，所述輸送線包括上料輸送機構(gòu)以及下料輸送機構(gòu)，上料輸送機構(gòu)用于輸送裝載待加工工件的工件插片架；下料輸送機構(gòu)用于輸送裝載加工后工件的工件插片架；轉(zhuǎn)移機械手用于夾取工件插片架在上料輸送機構(gòu)、連接軸和下料輸送機構(gòu)之間往復(fù)運動。

優(yōu)選的，該自動上下料流體掃光機自動線包括多個所述流體掃光機，多個所述流體掃光機沿上料輸送機構(gòu)和下料輸送機構(gòu)的輸送方向間隔排布；轉(zhuǎn)移機械手包括安裝梁以及多軸機器人，安裝梁沿上料輸送機構(gòu)和下料輸送機構(gòu)的輸送方向延伸；多軸機器人可沿安裝梁的延伸方向運動并用于夾取工件插片架在上料輸送機構(gòu)、連接軸和下料輸送機構(gòu)之間往復(fù)運動。

優(yōu)選的，第一驅(qū)動機構(gòu)包括第一電機、絲桿以及螺母，第一電機安裝在安裝柱的頂端；絲桿沿安裝柱的高度方向延伸；所述絲桿與第一電機的轉(zhuǎn)軸同步聯(lián)接；螺母螺紋套裝于絲桿外并與安裝架固接；所述安裝柱上設(shè)有沿安裝架的高度方向延伸的導(dǎo)向槽；所述安裝架上導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊滑動的嵌裝于導(dǎo)向槽內(nèi)。

優(yōu)選的，安裝架上固接有導(dǎo)向套，導(dǎo)向套滑動的套裝于安裝柱外部；所述導(dǎo)向套的內(nèi)壁上固接有導(dǎo)向塊；導(dǎo)向套上設(shè)有油嘴，油嘴用于導(dǎo)入潤滑油至所述導(dǎo)向槽內(nèi)。

優(yōu)選的，第二驅(qū)動機構(gòu)包括第二電機，第二電機的轉(zhuǎn)軸與連接軸同步聯(lián)接；安裝架的底端設(shè)有蓋板；所述連接軸的一端穿過蓋板的頂端與所述第二電機的轉(zhuǎn)軸同步聯(lián)接；所述連接軸的另一端穿過蓋板的底端并與工件插片架以可拆卸的方式固定；所述蓋板用于在安裝架向下運動時與拋光筒的頂端密封配合。