[發明專利]自動上下料流體掃光機自動線

在審

• 申請號: 201910409660.8
• 申請日: 2019-05-16
• 公開（公告）號: CN110052901A
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 傅軍;譚巧云;彌亮平
• 申請（專利權）人: 江西宇瀚智慧裝備科技有限公司
• 主分類號: B24B1/04
• 分類號: B24B1/04;B24B41/00;B24B41/06;B65G49/06
• 代理公司: 深圳市鼎泰正和知識產權代理事務所(普通合伙) 44555
• 代理人: 陳文姬

1.自動上下料流體掃光機自動線，其特征在于，包括，

流體掃光機，包括機體、工件插片架以及用于裝載拋光液的拋光筒，機體上設有安裝柱；所述安裝柱上設有安裝架以及第一驅動機構；第一驅動機構用于帶動安裝架沿機體的高度方向運動；安裝架設有第二驅動機構以及連接軸；連接軸樞接于安裝架上并在第二驅動機構的帶動下轉動；工件插片架用于插裝多個工件；所述工件插片架與連接軸以可拆卸的方式固接；拋光筒內設有多個超聲波發生器以及轉動件，所述轉動件通過旋轉軸樞接于拋光筒的底端；機體上設有用于帶動轉動件轉動的第三驅動機構；

輸送線，輸送線用于輸送工件插片架；

轉移機械手，轉移機械手用于夾取工件插片架在連接軸和輸送線之間往復運動。

2.如權利要求1所述的自動上下料流體掃光機自動線，其特征在于，所述輸送線包括上料輸送機構以及下料輸送機構，上料輸送機構用于輸送裝載待加工工件的工件插片架；下料輸送機構用于輸送裝載加工后工件的工件插片架；轉移機械手用于夾取工件插片架在上料輸送機構、連接軸和下料輸送機構之間往復運動。

3.如權利要求2所述的自動上下料流體掃光機自動線，其特征在于，該自動上下料流體掃光機自動線包括多個所述流體掃光機，多個所述流體掃光機沿上料輸送機構和下料輸送機構的輸送方向間隔排布；轉移機械手包括安裝梁以及多軸機器人，安裝梁沿上料輸送機構和下料輸送機構的輸送方向延伸；多軸機器人可沿安裝梁的延伸方向運動并用于夾取工件插片架在上料輸送機構、連接軸和下料輸送機構之間往復運動。

4.如權利要求1所述的自動上下料流體掃光機自動線，其特征在于，第一驅動機構包括第一電機、絲桿以及螺母，第一電機安裝在安裝柱的頂端；絲桿沿安裝柱的高度方向延伸；所述絲桿與第一電機的轉軸同步聯接；螺母螺紋套裝于絲桿外并與安裝架固接；所述安裝柱上設有沿安裝架的高度方向延伸的導向槽；所述安裝架上導向塊，導向塊滑動的嵌裝于導向槽內。

5.如權利要求4所述的自動上下料流體掃光機自動線，其特征在于，安裝架上固接有導向套，導向套滑動的套裝于安裝柱外部；所述導向套的內壁上固接有導向塊；導向套上設有油嘴，油嘴用于導入潤滑油至所述導向槽內。

6.如權利要求1所述的自動上下料流體掃光機自動線，其特征在于，第二驅動機構包括第二電機，第二電機的轉軸與連接軸同步聯接；安裝架的底端設有蓋板；所述連接軸的一端穿過蓋板的頂端與所述第二電機的轉軸同步聯接；所述連接軸的另一端穿過蓋板的底端并與工件插片架以可拆卸的方式固定；所述蓋板用于在安裝架向下運動時與拋光筒的頂端密封配合。

7.如權利要求1所述的自動上下料流體掃光機自動線，其特征在于，第三驅動機構包括第三電機；第三電機安裝于機體底端；所述轉動件包括波輪以及波輪安裝板，波輪安裝在波輪安裝板上；波輪安裝板的底端設有所述旋轉軸；拋光筒的底壁設有安裝孔；旋轉軸伸出于所述安裝孔并與第三電機的轉軸同步聯接；所述旋轉軸的外表面與安裝孔的內壁夾持有密封圈。

8.如權利要求1所述的自動上下料流體掃光機自動線，其特征在于，所述工件插片架包括上安裝板以及下安裝板，所述上安裝板與下安裝板之間間隔形成插片空間；所述插片空間內設有多組插片組件；多組插片組件繞插片空間的中心軸線圓周分布；插片組件包括兩個第一支撐柱、第二支撐柱以及連接柱；第一支撐柱的頂端滑動的安裝于上安裝板上；第一支撐柱的底端滑動的安裝于下安裝板上；第二支撐柱的頂端安裝于上安裝板，第二支撐柱的底端安裝于下安裝板；上安裝板與下安裝板通過連接柱可拆卸連接；兩個第一支撐柱在插片空間的周向上間隔分布；第二支撐柱和連接柱在插片空間的間隔分布；所述兩個第一支撐柱、第二支撐柱以及連接柱共同圍成插片槽。

9.如權利要求8所述的自動上下料流體掃光機自動線，其特征在于，第一支撐柱上設有多個插槽；第二支撐柱上設有螺紋槽；所述螺紋槽沿第二支撐柱的高度方向螺紋延伸。

10.如權利要求8所述的自動上下料流體掃光機自動線，其特征在于，上安裝板內固接有連接套；連接套的頂端設有連接槽，所述連接軸的底端設有定位柱；連接槽包括第一槽段、第二槽段以及第三槽段，第一槽段以及第三槽段沿連接套的高度方向延伸；第二槽段沿連接套的周向延伸；第一槽段的頂端貫通至連接套的頂端面；第二槽段的一端與第一槽段的底端貫通；第二槽段與第三槽段的底端貫通；第三槽段的一端為盲端；所述定位柱由第一槽段的頂端滑入并經第二槽段卡接至第三槽段內。