[發(fā)明專利]識(shí)別錯(cuò)誤檢測(cè)裝置及電動(dòng)制動(dòng)器控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910408872.4
• 申請(qǐng)日: 2019-05-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110497897B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田島靖裕;味間弘喜;高橋昭博
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 豐田自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60T13/74
• 分類號(hào): B60T13/74;B60T17/22
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 方應(yīng)星;高培培

本發(fā)明提供一種識(shí)別錯(cuò)誤檢測(cè)裝置及電動(dòng)制動(dòng)器控制裝置，該識(shí)別錯(cuò)誤檢測(cè)裝置能夠檢測(cè)旋轉(zhuǎn)角取得裝置的識(shí)別錯(cuò)誤。旋轉(zhuǎn)角取得裝置基于從旋轉(zhuǎn)角傳感器輸出而接收到的值來(lái)取得電動(dòng)機(jī)的相對(duì)旋轉(zhuǎn)角，在包含取得絕對(duì)旋轉(zhuǎn)角的數(shù)據(jù)處理部的情況下，存在雖然旋轉(zhuǎn)角傳感器正常但是在數(shù)據(jù)處理部中被識(shí)別為與從該旋轉(zhuǎn)角傳感器輸出的值不同的值而發(fā)生識(shí)別錯(cuò)誤的情況。在數(shù)據(jù)處理部取得的相對(duì)旋轉(zhuǎn)角(方向、大小)與實(shí)際的相對(duì)旋轉(zhuǎn)角不同，絕對(duì)旋轉(zhuǎn)角與實(shí)際的絕對(duì)旋轉(zhuǎn)角不同。根據(jù)以上的情況，基于通過(guò)旋轉(zhuǎn)角取得裝置取得的絕對(duì)旋轉(zhuǎn)角或絕對(duì)旋轉(zhuǎn)角的變化狀態(tài)，能夠良好地檢測(cè)出識(shí)別錯(cuò)誤。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及對(duì)于取得電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)角的旋轉(zhuǎn)角取得裝置的識(shí)別錯(cuò)誤進(jìn)行檢測(cè)的識(shí)別錯(cuò)誤檢測(cè)裝置及通過(guò)電動(dòng)機(jī)的控制來(lái)控制電動(dòng)制動(dòng)器的電動(dòng)制動(dòng)器控制裝置。

背景技術(shù)

在專利文獻(xiàn)1記載的電動(dòng)制動(dòng)器控制裝置中，在目標(biāo)制動(dòng)力大于設(shè)定值的情況下，以使實(shí)際的制動(dòng)力接近目標(biāo)制動(dòng)力的方式控制電動(dòng)機(jī)。而且，在目標(biāo)制動(dòng)力為設(shè)定值以下時(shí)，基于目標(biāo)制動(dòng)力來(lái)取得目標(biāo)間隙，以使基于電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)角決定的實(shí)際的間隙接近目標(biāo)間隙的方式控制電動(dòng)機(jī)。

在專利文獻(xiàn)2記載的異常檢測(cè)裝置中，通過(guò)包含旋轉(zhuǎn)變壓器的三系統(tǒng)的單元取得電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)角，并取得通過(guò)三系統(tǒng)的單元取得的3個(gè)旋轉(zhuǎn)角的平均值，將取得了距平均值隔開(kāi)設(shè)定值以上的值的系統(tǒng)檢測(cè)為異常。

【在先技術(shù)文獻(xiàn)】

【專利文獻(xiàn)】

【專利文獻(xiàn)1】日本特開(kāi)2016-78620號(hào)公報(bào)

【專利文獻(xiàn)2】日本特開(kāi)2018-33228號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

【發(fā)明的公開(kāi)】

【發(fā)明要解決的課題】

本發(fā)明的課題在于提供一種能夠檢測(cè)旋轉(zhuǎn)角取得裝置的識(shí)別錯(cuò)誤的識(shí)別錯(cuò)誤檢測(cè)裝置及具備識(shí)別錯(cuò)誤檢測(cè)裝置的電動(dòng)制動(dòng)器控制裝置。

【用于解決課題的方案、作用及效果】

在本發(fā)明的識(shí)別錯(cuò)誤檢測(cè)裝置中，基于通過(guò)旋轉(zhuǎn)角取得裝置取得的旋轉(zhuǎn)角或旋轉(zhuǎn)角的變化狀態(tài)等來(lái)檢測(cè)識(shí)別錯(cuò)誤。識(shí)別錯(cuò)誤是指，旋轉(zhuǎn)角取得裝置基于例如接收從旋轉(zhuǎn)角傳感器輸出的值而識(shí)別的值來(lái)取得電動(dòng)機(jī)的相對(duì)旋轉(zhuǎn)角，在包含取得絕對(duì)旋轉(zhuǎn)角的數(shù)據(jù)處理部的情況下，雖然旋轉(zhuǎn)角傳感器正常，但是在數(shù)據(jù)處理部中接收而識(shí)別的值與從旋轉(zhuǎn)角傳感器輸出的值不同的情況。這樣，在數(shù)據(jù)處理部中識(shí)別的值與旋轉(zhuǎn)角傳感器的輸出值不同的情況下，在數(shù)據(jù)處理部取得的相對(duì)旋轉(zhuǎn)角(方向、大小)與實(shí)際的相對(duì)旋轉(zhuǎn)角不同，在數(shù)據(jù)處理部取得的絕對(duì)旋轉(zhuǎn)角與實(shí)際的絕對(duì)旋轉(zhuǎn)角不同。根據(jù)以上的情況，如果基于通過(guò)旋轉(zhuǎn)角取得裝置取得的旋轉(zhuǎn)角即絕對(duì)旋轉(zhuǎn)角或相對(duì)旋轉(zhuǎn)角、上述絕對(duì)旋轉(zhuǎn)角或相對(duì)旋轉(zhuǎn)角的變化狀態(tài)等，則能夠良好地檢測(cè)旋轉(zhuǎn)角取得裝置中的識(shí)別錯(cuò)誤。

在本發(fā)明的電動(dòng)制動(dòng)器控制裝置中，基于按壓構(gòu)件的位置來(lái)控制電動(dòng)機(jī)，控制電動(dòng)制動(dòng)器，該按壓構(gòu)件的位置基于通過(guò)旋轉(zhuǎn)角取得裝置取得的旋轉(zhuǎn)角來(lái)決定，但是在檢測(cè)到識(shí)別錯(cuò)誤的情況下，基于更后方的位置來(lái)控制電動(dòng)機(jī)。其結(jié)果是，即使按壓構(gòu)件的位置精度下降，也能夠避免使按壓構(gòu)件過(guò)度后退的情況，即使在電動(dòng)制動(dòng)器不設(shè)置限動(dòng)件，也能夠使得難以以按壓構(gòu)件與其他的構(gòu)件抵接的情況為起因而在電動(dòng)制動(dòng)器產(chǎn)生不良情況。

附圖說(shuō)明

圖1是概念性地表示包含本發(fā)明的一實(shí)施方式的電動(dòng)制動(dòng)器控制裝置的車輛用制動(dòng)系統(tǒng)的圖。本電動(dòng)制動(dòng)器控制裝置包含本發(fā)明的一實(shí)施方式的識(shí)別錯(cuò)誤檢測(cè)裝置。

圖2是作為上述車輛用制動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成要素的電動(dòng)制動(dòng)器的剖視圖。

圖3是上述電動(dòng)制動(dòng)器的主要部分的剖視圖。

圖4是表示上述電動(dòng)制動(dòng)器的復(fù)位彈簧的主視圖。(a)是表示非作用狀態(tài)的圖。(b)是表示作用狀態(tài)的圖。