[發(fā)明專利]識別錯誤檢測裝置及電動制動器控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910408872.4
• 申請日: 2019-05-16
• 公開（公告）號: CN110497897B
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 田島靖裕;味間弘喜;高橋昭博
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74;B60T17/22
• 代理公司: 中原信達知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11219
• 代理人: 方應(yīng)星;高培培

1.一種電動制動器控制裝置，對電動制動器進行控制，該電動制動器設(shè)置于車輛的車輪，通過電動機將按壓構(gòu)件經(jīng)由摩擦構(gòu)件按壓于與所述車輪一體旋轉(zhuǎn)的制動旋轉(zhuǎn)體，由此抑制所述車輪的旋轉(zhuǎn)，其中，

所述電動制動器控制裝置包括：

旋轉(zhuǎn)角取得裝置，具備相對旋轉(zhuǎn)角取得部和絕對旋轉(zhuǎn)角取得部，該相對旋轉(zhuǎn)角取得部基于從旋轉(zhuǎn)角傳感器每隔設(shè)定時間輸出而接收到的值來取得所述電動機的所述設(shè)定時間的期間的旋轉(zhuǎn)角即相對旋轉(zhuǎn)角，該絕對旋轉(zhuǎn)角取得部將通過該相對旋轉(zhuǎn)角取得部取得的所述相對旋轉(zhuǎn)角考慮所述相對旋轉(zhuǎn)角的方向地進行累計，由此取得所述電動機的從起動時起的旋轉(zhuǎn)角即絕對旋轉(zhuǎn)角；

識別錯誤檢測裝置，基于通過所述絕對旋轉(zhuǎn)角取得部取得的所述絕對旋轉(zhuǎn)角或所述絕對旋轉(zhuǎn)角的變化狀態(tài)來檢測所述旋轉(zhuǎn)角取得裝置的識別錯誤；及

電動機控制部，基于所述識別錯誤檢測裝置的檢測結(jié)果，來控制所述電動機，

在作為通過所述絕對旋轉(zhuǎn)角取得部連續(xù)取得的設(shè)定個數(shù)的所述絕對旋轉(zhuǎn)角的所述變化狀態(tài)的變化模式與預(yù)先確定的多個錯誤模式中的一個錯誤模式相同的情況下，所述識別錯誤檢測裝置檢測為所述設(shè)定個數(shù)的所述絕對旋轉(zhuǎn)角中的至少一個絕對旋轉(zhuǎn)角是在所述旋轉(zhuǎn)角取得裝置中基于存在所述識別錯誤的值而取得的絕對旋轉(zhuǎn)角，

所述多個錯誤模式包括：

第一錯誤模式，具有在所述絕對旋轉(zhuǎn)角增加之后連續(xù)兩次減少然后增加的模式的；及

第二錯誤模式，具有在所述絕對旋轉(zhuǎn)角減少之后連續(xù)兩次增加然后減少的模式。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動制動器控制裝置，其中，

所述電動機控制部基于所述按壓構(gòu)件的位置來控制所述電動機，所述按壓構(gòu)件的位置基于通過所述絕對旋轉(zhuǎn)角取得部取得的所述絕對旋轉(zhuǎn)角來取得。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動制動器控制裝置，其中，

所述絕對旋轉(zhuǎn)角是在所述電動機的正方向旋轉(zhuǎn)下增加，在所述電動機的反方向旋轉(zhuǎn)下減少的角度，

所述多個錯誤模式包括：

第三錯誤模式，具有在所述電動機的正方向旋轉(zhuǎn)下所述絕對旋轉(zhuǎn)角連續(xù)兩次減少之后增加的模式；及

第四錯誤模式，具有在所述電動機的反方向旋轉(zhuǎn)下所述絕對旋轉(zhuǎn)角連續(xù)兩次增加之后減少的模式。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動制動器控制裝置，其中，

所述識別錯誤檢測裝置在通過所述絕對旋轉(zhuǎn)角取得部連續(xù)取得的至少四個絕對旋轉(zhuǎn)角中的第二個絕對旋轉(zhuǎn)角與第四個絕對旋轉(zhuǎn)角之間的平均變化角度和第一個絕對旋轉(zhuǎn)角與將第二個絕對旋轉(zhuǎn)角去除而取得的第三個絕對旋轉(zhuǎn)角即修正絕對旋轉(zhuǎn)角之間的平均變化角度之差的絕對值大于第一閾值的情況下，檢測為所述第二個絕對旋轉(zhuǎn)角和所述第三個絕對旋轉(zhuǎn)角是在所述旋轉(zhuǎn)角取得裝置中基于存在所述識別錯誤的值而取得的絕對旋轉(zhuǎn)角。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動制動器控制裝置，其中，

所述識別錯誤檢測裝置在通過所述絕對旋轉(zhuǎn)角取得部連續(xù)取得的至少三個絕對旋轉(zhuǎn)角中的第三個絕對旋轉(zhuǎn)角即當前絕對旋轉(zhuǎn)角與將第二個絕對旋轉(zhuǎn)角去除而取得的第三個絕對旋轉(zhuǎn)角即修正絕對旋轉(zhuǎn)角之差的絕對值大于第二閾值的情況下，檢測為所述第二個絕對旋轉(zhuǎn)角和所述第三個絕對旋轉(zhuǎn)角是在所述旋轉(zhuǎn)角取得裝置中基于存在所述識別錯誤的值而取得的絕對旋轉(zhuǎn)角。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動制動器控制裝置，其中，

所述旋轉(zhuǎn)角傳感器檢測所述電動機的旋轉(zhuǎn)角作為0°～360°之間的值，并輸出表示該旋轉(zhuǎn)角的輸出值，

所述相對旋轉(zhuǎn)角取得部在從所述接收到的值的本次值減去上次值而得到的值的絕對值為180°以下的情況下，在從所述接收到的值的本次值減去上次值而得到的值為正值時，取得為所述相對旋轉(zhuǎn)角的方向為正的方向，在從所述接收到的值的本次值減去上次值而得到的值為負值時，取得為所述相對旋轉(zhuǎn)角的方向為負的方向，

在從所述接收到的值的本次值減去上次值而得到的值的絕對值大于180°的情況下，在從所述接收到的值的本次值減去上次值而得到的值為正值時，取得為所述相對旋轉(zhuǎn)角的方向為負的方向，在從所述接收到的值的本次值減去上次值而得到的值為負值時，取得為所述相對旋轉(zhuǎn)角的方向為正的方向。