[發明專利]用于定位支持的方法和帶有定位支持的地面運輸工具

在審

• 申請號: 201910408826.4
• 申請日: 2019-05-16
• 公開（公告）號: CN110498371A
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: M·韋克;F·沙普夫爾;H·菲施巴赫
• 申請（專利權）人: 永恒力股份公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F9/24
• 代理公司: 11038 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 劉盈<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本發明涉及一種用于對地面運輸工具進行定位支持的方法，該地面運輸工具包括提升桿、在提升桿上至少可調節高度的負載承載機構和控制/調節機構，所述控制/調節機構構成為用于操控或調節至少一個調節參量的預定的理論值，調節參量選自以下三個參量，所述參量分別參照地面運輸工具固定的坐標系：相對的提升高度、相對的桿傾斜以及相對的承載面傾斜；預定的理論值與預定的參考負載重量有關，該方法包括如下步驟：(a)檢測由負載承載機構承載的負載的質量；(b)根據所檢測的質量、參考負載重量以及根據存儲在存儲器中的地面運輸工具車輛數據適配所述至少一個調節參量的預定的理論值；(c)借助于控制/調節機構操控或調節適配的理論值。

技術領域

本發明按照第一方面涉及一種用于對帶有提升桿和在提升桿上至少可調節高度的負載承載機構的地面運輸工具進行定位支持的方法，并且按照第二方面涉及一種這樣的地面運輸工具。

背景技術

在特別是高度較高地堆垛和拆垛時，對于操作人員經常非常困難的是，估計負載承載機構的正確位置。首先移向的位置經常必須在快到架子前又一次進行校正，這在每次堆垛和拆垛過程中耗費大量時間，但卻是必要的，因為在錯誤的移向高度的情況下可能導致負載或架子損壞。

當今作為補救提供如下系統，所述系統在此支持操作人員移向之前固定存儲的提升高度。

發明內容

更準確地，本發明按照第一方面涉及一種用于地面運輸工具的定位支持的方法，該地面運輸工具包括提升桿、在提升桿上至少可調節高度的負載承載機構和控制/調節機構，所述控制/調節機構構成為用于操控或調節至少一個相對調節參量的預定的理論值，相對調節參量選自以下三個參量，所述參量分別參照地面運輸工具固定的坐標系：相對的提升高度，所述相對的提升高度是在負載承載機構上的參考點的高度；相對的桿傾斜，所述相對的桿傾斜是提升桿或其構件的俯仰角；以及相對的承載面傾斜，所述相對的承載面傾斜是負載承載機構的承載面的俯仰角。承載面是由負載施加的面、例如如下這樣的面，負載放置在其上或懸掛在其上。

地面運輸工具固定的坐標系在此是如下坐標系，其與地面運輸工具的構件固定地聯系、例如與地面運輸工具的前橋或行走機構或車架聯系。

可以的是，不同的相對調節參量參照不同的地面運輸工具固定的坐標系。例如，地面運輸工具固定的坐標系可以對于相對的提升高度固定地與提升桿或其構件相聯系，而地面運輸工具固定的坐標系可以對于相對的桿傾斜固定地與地面運輸工具的前橋或行走機構固定相聯系。在該情況下，在桿傾斜的情況下地面運輸工具固定的坐標系將對于相對的提升高度相應地傾斜。另一方面不應排除如下，即多個或所有相對調節參量參照相同的地面運輸工具固定的坐標系。

形容詞“相對”在此指示：各個參量相對于相應的地面運輸工具固定的坐標系說明。

此外，本發明按照第二方面涉及一種相應的地面運輸工具，所述地面運輸工具包括提升桿、在提升桿上至少可調節高度的負載承載機構和控制/調節機構，所述控制/調節機構如對于方法所述的那樣構成。

這樣的方法和這樣的地面運輸工具例如由文獻EP 2439165 B1已知。在已知的方法中可以自動化移向之前固定存儲的提升高度或一組固定存儲的提升高度。

此外，利用EP 2439165 B1的地面運輸工具也可以借助于負載傳感器識別：負載是否位于負載承載機構上，因此是涉及存入過程還是涉及取出過程。

在實踐中在此已經證明，已知的方法可以僅僅當如下情況下才有意義地用于給定的地面運輸工具，即，當應存入或取出在大多數情況下類似的負載重量時。

不僅地面運輸工具的輪胎而且提升支架可以根據地面運輸工具的負載重量和結構方式不同強度地撓曲且改變實際必要的相對的提升高度或相對的桿和/或承載面傾斜，其用于將負載存入到預定的擱架中或從中取出。特別顯著的是在配重裝卸車中的如下問題，在所述配重裝卸車中負載重心位于車輪支承面之外且系統的撓曲性特別高且特別強地與負載有關。