[發明專利]用于定位支持的方法和帶有定位支持的地面運輸工具

在審

• 申請號: 201910408826.4
• 申請日: 2019-05-16
• 公開（公告）號: CN110498371A
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: M·韋克;F·沙普夫爾;H·菲施巴赫
• 申請（專利權）人: 永恒力股份公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F9/24
• 代理公司: 11038 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 劉盈<國際申請>=<國際公布>=<進入國

1.用于對地面運輸工具(10)進行定位支持的方法，該地面運輸工具包括提升桿(14)、在提升桿(14)上至少可調節高度的負載承載機構(16)和控制/調節機構(18)，所述控制/調節機構構成為用于操控或調節至少一個相對調節參量的預定的理論值(h₀、α₀)，所述相對調節參量選自以下三個參量，所述參量分別參照地面運輸工具固定的坐標系：

·相對的提升高度(h)，所述相對的提升高度是在負載承載機構(16)上的參考點(P)的高度；

·相對的桿傾斜(α)，所述相對的桿傾斜是提升桿(14)或其構件的俯仰角；以及

·相對的承載面傾斜(β)，所述相對的承載面傾斜是負載承載機構(16)的承載面(16f)的俯仰角；

其中，所述預定的理論值與預定的參考負載重量(m_ref)相關，并且該方法包括如下步驟：

(a)優選借助于負載傳感器(13.1)檢測由負載承載機構(16)承載的負載(19)的質量(m)；

(b)至少根據所檢測的質量(m)、參考負載重量(m_ref)以及根據存儲在存儲器(18.2)中的地面運輸工具(10)車輛數據來適配所述至少一個相對的調節參量的預定的理論值(h₀、α₀)；并且

(c)借助于控制/調節機構(18)操控或調節適配的理論值(h_korr、α_korr)。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一個相對調節參量是相對的提升高度(h)。

3.根據權利要求1至2之一所述的方法，其特征在于，所述控制/調節機構(18)分別構成為用于操控和/或調節兩個或三個相對調節參量的預定的理論值，所述相對調節參量選自相對的提升高度(h)、相對的桿傾斜(α)和相對的承載面傾斜(β)，其中，在步驟(b)中至少根據所檢測的質量(m)、參考負載重量(m_ref)以及保存的車輛數據來適配所述兩個或三個調節參量的所有預定的理論值(h₀、α₀)，并且在步驟(c)中操控或調節所有適配的理論值(h_korr、α_korr)。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，在步驟(b)中對于所述兩個或三個相對調節參量中的至少一個、優選對于每個相對調節參量，預定的理論值(h₀、α₀)在步驟(b)中也根據所述兩個或三個相對調節參量中的至少另一個相對調節參量的預定的理論值(α₀、h₀)來適配，優選根據所述兩個或三個相對調節參量中每個另外的相對調節參量的預定的理論值(α₀、h₀)來適配。

5.根據權利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，在地面運輸工具(10)上還設有用于以下兩個附加的絕對調節參量中至少一個絕對調節參量的傳感器，所述附加的絕對調節參量分別參照環境固定的坐標系來說明：

·絕對的桿傾斜，所述絕對的桿傾斜是提升桿(14)或其構件的俯仰角；以及

·絕對的承載面傾斜(β^abs)，所述絕對的承載面傾斜是負載承載機構(16)的承載面(16f)的俯仰角，

其中，所述控制/調節機構(18)構成為用于操控或調節所述至少一個附加的絕對調節參量的預定的理論值，并且該方法還包括如下步驟：

(d)借助于控制/調節機構(18)操控或調節所述至少一個附加的絕對調節參量的預定的理論值，

其中，優選與步驟(c)在時間上重疊地且特別優選地同時地執行步驟(d)。

6.根據上述權利要求之一所述的方法，其特征在于，步驟(c)通過操作人員開始且在執行期間能夠通過操作人員隨時中斷或中止。