[發明專利]環縫萬向鉆孔機

在審

• 申請號: 201910408410.2
• 申請日: 2019-05-16
• 公開（公告）號: CN110056365A
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 陳傳洪;劉勇;鐘宣陽;李群峰;李正德;藍家樹
• 申請（專利權）人: 重慶宏工工程機械股份有限公司
• 主分類號: E21D9/10
• 分類號: E21D9/10
• 代理公司: 重慶棱鏡智慧知識產權代理事務所(普通合伙) 50222
• 代理人: 李興寰

本發明提供的環縫萬向鉆孔機，包括載具、旋轉伸縮機構和鉆孔機構；載具上設有動力源；旋轉伸縮機構包括依次連接的伸縮臂A、旋轉臺A、伸縮臂B、旋轉臺B、換向臂和旋轉臺C；伸縮臂A安裝在載具上；旋轉臺A的底面與伸縮臂A固定連接；伸縮臂B安裝在旋轉臺A的頂面；旋轉臺B的底面與伸縮臂B固定連接；換向臂的一端與旋轉臺B的頂面固定連接，換向臂的另一端與旋轉臺C的底面固定連接，換向臂的兩端面形成夾角；鉆孔機構安裝在旋轉臺C的頂面。本發明提供的環縫萬向鉆孔機，可以靈活地實現鉆具的全方位三維空間運動，適用于各種角度的傾斜打孔和豎直打孔，不需要鉆機頻繁切換履帶移動與樁腳固定狀態即可達到目標位置，提高了施工效率。

技術領域

本發明涉及工程機械領域，具體涉及環縫萬向鉆孔機。

背景技術

近年來，隨著我國高速公路、高速鐵路和城市地鐵等基礎設施建設的快速發展，需要挖掘隧道的工程越來越多，相應的隧道挖掘機械得到越來越廣泛的應用。

現有的隧道鉆機在實際使用中，由于需要鉆具鉆進的位置與角度不同，鉆機一般都設置舉升機構，但現有技術的鉆機舉升機構只能實現鉆具的傾斜角度調整，而不能實現鉆具三維空間的運動，對鉆具的位置和角度調整能力有限，對于一些如隧道施工等空間狹小的施工區域，為了滿足一個孔洞的正確加工位置，整臺鉆機往往需要反復移動調整，大大增加了施工難度與作業時間，甚至在諸如隧道等狹小空間環境內可能無法進行作業。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明提供的環縫萬向鉆孔機，解決了現有的隧道鉆機難以實現鉆具的三維空間運動，對鉆具的位置和角度調整能力有限技術問題。

為了實現上述目的，本發明通過如下技術方案來實現：

一種環縫萬向鉆孔機，包括載具、旋轉伸縮機構和鉆孔機構；所述載具上設有動力源；所述旋轉伸縮機構包括依次連接的伸縮臂A、旋轉臺A、伸縮臂B、旋轉臺B、換向臂和旋轉臺C；所述伸縮臂A安裝在所述載具上，用于推動所述旋轉臺A沿第一方向伸縮運動；所述旋轉臺A的底面與所述伸縮臂A固定連接；所述伸縮臂B安裝在所述旋轉臺A的頂面，用于推動所述旋轉臺B沿第二方向伸縮運動；所述旋轉臺B的底面與所述伸縮臂B固定連接；所述換向臂的一端與所述旋轉臺B的頂面固定連接，所述換向臂的另一端與所述旋轉臺C的底面固定連接，所述換向臂的兩端面形成夾角；所述第一方向與所述第二方向垂直；所述鉆孔機構安裝在所述旋轉臺C的頂面。

可選地，所述換向臂的兩端面形成90°夾角。

可選地，所述旋轉臺A驅使所述伸縮臂B360°旋轉，所述旋轉臺B驅使所述換向臂360°旋轉，所述旋轉臺C驅使所述鉆孔機構360°旋轉。

可選地，所述鉆孔機構包括鉆架、驅動裝置和鉆桿；所述鉆架安裝在所述旋轉臺C的頂面；所述驅動裝置滑動的安裝在所述鉆架上；所述鉆桿滑動的安裝在所述鉆架上，且所述鉆桿與所述驅動裝置傳動連接。

可選地，所述鉆孔機構還包括導柱和油缸，所述導柱夾設于所述旋轉臺C與所述鉆架之間，所述導柱的底面安裝在所述旋轉臺C的頂面，所述導柱的頂面與所述鉆架滑動連接，所述導柱為中空結構，所述油缸的缸身套設在所述導柱內部，所述油缸的活塞桿的端部與所述鉆架的底面鉸接。

可選地，所述鉆孔機構還包括下滑塊和上滑塊，所述鉆架上還設有滑軌；所述下滑塊固定安裝在所述導柱的頂面，所述上滑塊安裝在所述下滑塊上，所述滑軌夾設在所述下滑塊和上滑塊之間。

可選地，所述下滑塊上還設有至少兩個滑輪，所述滑輪與所述滑軌的側面線接觸。

可選地，所述載具的底部設有履帶行走機構。

可選地，所述動力源至少包括空壓機、發動機和液壓站。

本發明還基于環縫萬向鉆孔機提供了一種環縫鉆進方法，包括如下步驟：