[發(fā)明專利]環(huán)縫萬(wàn)向鉆孔機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910408410.2
• 申請(qǐng)日: 2019-05-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110056365A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳傳洪;劉勇;鐘宣陽(yáng);李群峰;李正德;藍(lán)家樹(shù)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶宏工工程機(jī)械股份有限公司
• 主分類號(hào): E21D9/10
• 分類號(hào): E21D9/10
• 代理公司: 重慶棱鏡智慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50222
• 代理人: 李興寰

1.一種環(huán)縫萬(wàn)向鉆孔機(jī)，其特征在于：包括載具（1）、旋轉(zhuǎn)伸縮機(jī)構(gòu)和鉆孔機(jī)構(gòu)（8）；所述載具（1）上設(shè)有動(dòng)力源；所述旋轉(zhuǎn)伸縮機(jī)構(gòu)包括依次連接的伸縮臂A（2）、旋轉(zhuǎn)臺(tái)A（3）、伸縮臂B（4）、旋轉(zhuǎn)臺(tái)B（5）、換向臂（6）和旋轉(zhuǎn)臺(tái)C（7）；所述伸縮臂A（2）安裝在所述載具（1）上，用于推動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)A（3）沿第一方向伸縮運(yùn)動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)A（3）的底面與所述伸縮臂A（2）固定連接；所述伸縮臂B（4）安裝在所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)A（3）的頂面，用于推動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)B（5）沿第二方向伸縮運(yùn)動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)B（5）的底面與所述伸縮臂B（4）固定連接；所述換向臂（6）的一端與所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)B（5）的頂面固定連接，所述換向臂（6）的另一端與所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)C（7）的底面固定連接，所述換向臂（6）的兩端面形成夾角；所述第一方向與所述第二方向垂直；所述鉆孔機(jī)構(gòu)（8）安裝在所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)C（7）的頂面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)縫萬(wàn)向鉆孔機(jī)，其特征在于：所述換向臂（6）的兩端面形成90°夾角。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)縫萬(wàn)向鉆孔機(jī)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)A（3）驅(qū)使所述伸縮臂B（4）360°旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)B（5）驅(qū)使所述換向臂（6）360°旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)C（7）驅(qū)使所述鉆孔機(jī)構(gòu)（8）360°旋轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)縫萬(wàn)向鉆孔機(jī)，其特征在于：所述鉆孔機(jī)構(gòu)（8）包括鉆架（82）、驅(qū)動(dòng)裝置（83）和鉆桿（84）；所述鉆架（82）安裝在所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)C（7）的頂面；所述驅(qū)動(dòng)裝置（83）滑動(dòng)的安裝在所述鉆架（82）上；所述鉆桿（84）滑動(dòng)的安裝在所述鉆架（82）上，且所述鉆桿（84）與所述驅(qū)動(dòng)裝置（83）傳動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的環(huán)縫萬(wàn)向鉆孔機(jī)，其特征在于：所述鉆孔機(jī)構(gòu)（8）還包括導(dǎo)柱（81）和油缸（85），所述導(dǎo)柱（81）夾設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)C（7）與所述鉆架（82）之間，所述導(dǎo)柱（81）的底面安裝在所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)C（7）的頂面，所述導(dǎo)柱（81）的頂面與所述鉆架（82）滑動(dòng)連接，所述導(dǎo)柱（81）為中空結(jié)構(gòu)，所述油缸（85）的缸身套設(shè)在所述導(dǎo)柱（81）內(nèi)部，所述油缸（85）的活塞桿的端部與所述鉆架（82）的底面鉸接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的環(huán)縫萬(wàn)向鉆孔機(jī)，其特征在于：所述鉆孔機(jī)構(gòu)（8）還包括下滑塊（86）和上滑塊（87），所述鉆架（82）上還設(shè)有滑軌（89）；所述下滑塊（86）固定安裝在所述導(dǎo)柱（81）的頂面，所述上滑塊（87）安裝在所述下滑塊（86）上，所述滑軌（89）夾設(shè)在所述下滑塊（86）和上滑塊（87）之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的環(huán)縫萬(wàn)向鉆孔機(jī)，其特征在于：所述下滑塊（86）上還設(shè)有至少兩個(gè)滑輪（88），所述滑輪（88）與所述滑軌（89）的側(cè)面線接觸。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)縫萬(wàn)向鉆孔機(jī)，其特征在于：所述載具（1）的底部設(shè)有履帶行走機(jī)構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)縫萬(wàn)向鉆孔機(jī)，其特征在于：所述動(dòng)力源至少包括空壓機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)和液壓站。

10.基于環(huán)縫萬(wàn)向鉆孔機(jī)的環(huán)縫鉆進(jìn)方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1、借用所述環(huán)縫萬(wàn)向鉆孔機(jī)沿隧道邊界進(jìn)行環(huán)縫切割作業(yè)，即沿隧道橫截面的邊界切割出連續(xù)的圓孔縫，且新圓孔縫與舊圓孔縫相切和/或相交；

S2、采用機(jī)械膨脹的方式撐裂滯留在所述圓孔縫內(nèi)土石，并將撐裂的土石運(yùn)離施工場(chǎng)所，得到一個(gè)連續(xù)導(dǎo)通的環(huán)縫；

S3、在所述環(huán)縫內(nèi)的土石上鉆多個(gè)漲裂孔，采用漲裂工藝漲裂土石，完成環(huán)縫鉆進(jìn)作業(yè)。