[發明專利]一種基于關鍵點檢測的細胞計數方法在審
| 申請號: | 201910408091.5 | 申請日: | 2019-05-15 |
| 公開(公告)號: | CN110136065A | 公開(公告)日: | 2019-08-16 |
| 發明(設計)人: | 高會軍;楊憲強;林偉陽;佟明斯;竹添 | 申請(專利權)人: | 林偉陽 |
| 主分類號: | G06T3/40 | 分類號: | G06T3/40;G06T5/30;G06T7/194 |
| 代理公司: | 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109 | 代理人: | 時起磊 |
| 地址: | 150090 黑龍*** | 國省代碼: | 黑龍江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 灰度圖 細胞 計數區域 關鍵點檢測 二值化 二值化處理 圖像金字塔 右下角坐標 插值運算 頂帽變換 灰度圖像 檢測結果 角點檢測 矩形掩模 膨脹處理 細胞分析 旋轉校正 點坐標 結果圖 自適應 斜線 截取 縮放 核對 圖像 | ||
一種基于關鍵點檢測的細胞計數方法,屬于細胞分析領域。為了解決現有的細胞計數方法存在準確性差的問題。本發明步驟一將圖像轉為灰度圖,利用圖像金字塔縮放技術對灰度圖進行插值運算,采用矩形掩模核對縮小之后的灰度圖進行黑帽變換;步驟二進行二值化與膨脹處理;步驟三檢測結果圖中的直線并計算直線角度;步驟四根據直線上兩點坐標計算斜線方程;步驟五在步驟二結果圖中確定細胞計數區域的左上角和右下角坐標;步驟六旋轉校正原圖與步驟一中的灰度圖;步驟七截取細胞計數區域;步驟八對細胞計數區域的灰度圖進行頂帽變換處理;步驟九對步驟八得到的灰度圖像進行自適應二值化處理;步驟十對二值化圖進行角點檢測。本發明用于細胞計數。
技術領域
本發明涉及一種細胞計數方法。屬于細胞分析領域。
背景技術
再生醫療、藥品研發等很多領域都會涉及到細胞和組織的培養,當需要大量培養細胞時,有必要在培養浮游細胞時計數培養中的細胞數,掌握細胞數隨時間的變化、增殖效率的變化;在醫學分析領域,也會遇到需要進行細胞計數的問題。
目前的方法之一是依據所得圖像中的培養細胞的投影面積,通過用細胞團的投影面積除以每一個的平均細胞面積,從而計數細胞數。但是依據培養細胞的投影面積計數的細胞數不是準確的值,從而導致其計數結果并不準確。在此基礎上也有研究人員考慮將細胞團完全打散并計數,但是這種方法的適用范圍具有局限性,僅在細胞回收時能夠進行準確的計數,針對其他情況依然存在計數不準確的問題。
發明內容
本發明是為了解決現有的細胞計數方法存在準確性差的問題。
一種基于關鍵點檢測的細胞計數方法,包括以下步驟:
步驟一、讀取包含待計數細胞區域的待測圖像,將圖像轉為灰度圖,利用圖像金字塔縮放技術對灰度圖進行插值運算,將灰度圖縮小為原來的大小,然后采用寬度ew1、高度eh1的矩形掩模核對縮小之后的灰度圖進行黑帽變換;
步驟二、對步驟一結果圖進行二值化與膨脹處理;
步驟三、檢測步驟二結果圖中的直線并計算直線角度;
步驟四、根據直線上兩點坐標計算斜線方程;
步驟五、在步驟二結果圖中確定細胞計數區域的左上角和右下角2個頂點坐標;
步驟六、旋轉校正原圖與步驟一中的灰度圖,步驟一中的灰度圖的寬度為w0,高度為h0;
步驟七、計算2個頂點坐標在校正圖像上對應的坐標值,并根據2個頂點坐標在步驟六結果圖上截取細胞計數區域;
步驟八、對步驟七中得到的細胞計數區域的灰度圖進行頂帽變換處理;
步驟九、對步驟八得到的灰度圖像進行自適應二值化處理;
步驟十、對步驟九得到的二值化圖進行角點檢測,統計細胞數量。
有益效果:
本發明利用黑帽變換解決了光照對網格線檢測結果的影響,使截取細胞計數區域的準確性大大提高;同時利用頂帽變換去除背景區域對細胞檢測的影響,使最終計數結果準確性大大提高,檢測結果誤差不超過5%。
本發明利用圖像金字塔縮放技術顯著優化了檢測的時間效率。同時本發明的方法簡單,能夠在保證準確率的同時減少檢測時間,提高效率。
附圖說明
圖1為本發明的流程圖;
圖2為對灰度圖的黑帽變換效果圖;
圖3為對灰度圖進行旋轉校正圖;
圖4為獲得細胞計數區域ROI并截取ROI的示意圖;
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