[發明專利]高速貼片的轉移方法及相關產品

在審

• 申請號: 201910408075.6
• 申請日: 2019-05-15
• 公開（公告）號: CN110012657A
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 張衛華
• 申請（專利權）人: 深圳市興華煒科技有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;H05K13/08
• 代理公司: 深圳市科冠知識產權代理有限公司 44355
• 代理人: 王海駿;蔣芳霞

本公開提供一種高速貼片的轉移方法及設備，所述方法包括如下步驟：獲取物料平臺的線速度v、貼裝速度v、物料的坐標、貼裝坐標；依據該線速度v確定中央的旋轉機構的旋轉角速度ω；ω＝v/r；其中，r為中央的旋轉機構的半徑；以恒定的旋轉角速度ω對該物料的坐標吸料，到達該貼裝坐標完成貼裝。本申請提供的技術方案具有效率高的優點。

技術領域

本發明涉及電子技術領域，具體涉及一種高速貼片的轉移方法及相關產品。

背景技術

在LED背光或者裸芯片的貼裝過程中,常常需要高速的把物料從一個位置高速,高精度的轉移到另外一個位置；比如:MiniLED生產,MicroLED生產。

現有的貼裝采用走停方式來貼裝，其效率太差，無法滿足每小時10萬點以上的產能要求。

發明內容

本發明實施例提供了一種高速貼片的轉移方法及相關產品，可以高速運動完成貼裝，提高了貼裝的效率。

第一方面，本發明實施例提供一種高速貼片的轉移方法，

獲取物料平臺的線速度v、貼裝速度v、物料的坐標、貼裝坐標；

依據該線速度v確定中央的旋轉機構的旋轉角速度ω；ω＝v/r；其中，r為中央的旋轉機構的半徑；

以恒定的旋轉角速度ω對該物料的坐標吸料，到達該貼裝坐標完成貼裝。

可選的，所述方法到達該貼裝坐標完成貼裝之前還包括：

獲取物料的圖像信息，依據圖像信息對物料的位置進行調整。

可選的，所述依據圖像信息對物料的位置進行調整具體包括：

獲取對應的物料的位置圖像信息，對圖像信息快速分析，為目標位置提供位置偏移調整參數。

可選的，所述方法還包括：

置件完成以后，吸嘴角度歸零。

可選的，所述方法還包括：

獲取第二相機位置的拍攝圖片，確定吸嘴上是否有異物，如果吸嘴存在異物，在拋料位置做拋料動作。

第二方面，提供一種高速貼片的轉移設備，所述設備包括：

獲取單元，用于獲取物料平臺的線速度v、貼裝速度v、物料的坐標、貼裝坐標；

控制單元，用于依據該線速度v確定中央的旋轉機構的旋轉角速度ω；ω＝v/r；其中，r為中央的旋轉機構的半徑；

貼片單元，用于以恒定的旋轉角速度ω對該物料的坐標吸料，到達該貼裝坐標完成貼裝。

可選的，所述設備還包括：

調整單元，用于依據物料的圖像信息對物料的位置進行調整。

可選的，所述調整單元，具體用于獲取對應的物料的位置圖像信息，對圖像信息快速分析，為目標位置提供位置偏移調整參數。

可選的，所述控制單元，還用于在置件完成以后，吸嘴角度歸零。

第三方面，提供一種計算機可讀存儲介質，其存儲用于電子數據交換的程序，其中，所述程序使得終端執行第一方面提供的方法。

實施本發明實施例，具有如下有益效果：

可以看出，本申請提供的技術方案以移動方式完成對物料的貼裝，從而實現對物料的高速貼裝，提高了生產效率。

附圖說明