[發明專利]高速貼片的轉移方法及相關產品

在審

• 申請號: 201910408075.6
• 申請日: 2019-05-15
• 公開（公告）號: CN110012657A
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 張衛華
• 申請（專利權）人: 深圳市興華煒科技有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;H05K13/08
• 代理公司: 深圳市科冠知識產權代理有限公司 44355
• 代理人: 王海駿;蔣芳霞

1.一種高速貼片的轉移方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：

獲取物料平臺的線速度v、貼裝速度v、物料的坐標、貼裝坐標；

依據該線速度v確定中央的旋轉機構的旋轉角速度ω；ω＝v/r；其中，r為中央的旋轉機構的半徑；

以恒定的旋轉角速度ω對該物料的坐標吸料，到達該貼裝坐標完成貼裝。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法到達該貼裝坐標完成貼裝之前還包括：

獲取物料的圖像信息，依據圖像信息對物料的位置進行調整。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述依據圖像信息對物料的位置進行調整具體包括：

獲取對應的物料的位置圖像信息，對圖像信息快速分析，為目標位置提供位置偏移調整參數。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

置件完成以后，吸嘴角度歸零。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取第二相機位置的拍攝圖片，確定吸嘴上是否有異物，如果吸嘴存在異物，在拋料位置做拋料動作。

6.一種高速貼片的轉移設備，其特征在于，所述設備包括：

獲取單元，用于獲取物料平臺的線速度v、貼裝速度v、物料的坐標、貼裝坐標；

控制單元，用于依據該線速度v確定中央的旋轉機構的旋轉角速度ω；ω＝v/r；其中，r為中央的旋轉機構的半徑；

貼片單元，用于以恒定的旋轉角速度ω對該物料的坐標吸料，到達該貼裝坐標完成貼裝。

7.根據權利要求6所述的設備，其特征在于，所述設備還包括：

調整單元，用于依據物料的圖像信息對物料的位置進行調整。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，

所述調整單元，具體用于獲取對應的物料的位置圖像信息，對圖像信息快速分析，為目標位置提供位置偏移調整參數。

9.根據權利要求6所述的設備，其特征在于，

所述控制單元，還用于在置件完成以后，吸嘴角度歸零。

10.一種計算機可讀存儲介質，其存儲用于電子數據交換的程序，其中，所述程序使得終端執行如權利要求1-5任意一項提供的方法。