[發(fā)明專利]機器人基礎(chǔ)教學(xué)實訓(xùn)連線系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910407955.1
• 申請日: 2019-05-15
• 公開（公告）號: CN110060563A
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李曉五;劉永吉;韓偉華;曾良峰;瞿成桃;席曉鋒;陳軍;賴偉華;林劍斌;趙書華;鐘武劍;古志堅
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海漢迪自動化設(shè)備有限公司;廣東省嶺南工商第一技師學(xué)院
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 廣州廣典知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44365
• 代理人: 謝偉;程文斌

本發(fā)明公開了一種機器人基礎(chǔ)教學(xué)實訓(xùn)連線系統(tǒng)，包括多個機器人手臂、多個開放式控制平臺、多個實訓(xùn)工作平臺、多個機器人手爪以及至少一個輸送帶，各機器人手爪分別安裝在各機器人手臂的前端，各機器人手臂與各開放式控制平臺相對應(yīng)電性連接，各開放式控制平臺之間電性連接；所述輸送帶安裝在兩相鄰的機器人手臂之間，兩相鄰的所述機器人手臂通過所述輸送帶輸送傳遞配合；所述實訓(xùn)工作平臺包括實訓(xùn)工件，各機器人手臂通過各機器人手爪與各實訓(xùn)工件相配合。該機器人基礎(chǔ)教學(xué)實訓(xùn)連線系統(tǒng)為培訓(xùn)人員提供機器人物料輸送軌跡及機器人自動操作作業(yè)軌跡，學(xué)習(xí)編寫機器人自動操作程序，實現(xiàn)了機器人基礎(chǔ)教學(xué)應(yīng)用的連線實訓(xùn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機器人教育領(lǐng)域，尤其涉及一種機器人基礎(chǔ)教學(xué)實訓(xùn)連線系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著社會的高速發(fā)展，機器人已經(jīng)進入工業(yè)生產(chǎn)中的每個程序當中。為了培養(yǎng)機器人應(yīng)用領(lǐng)域?qū)ｉT的技術(shù)技能人才，適應(yīng)現(xiàn)代化建設(shè)和未來社會與科技發(fā)展的需要，現(xiàn)有的機器人教學(xué)訓(xùn)練中，學(xué)生通常無法到現(xiàn)場去操作工業(yè)機器人實現(xiàn)物料輸送以及工業(yè)機器人自動操作作業(yè)，通過老師的講解學(xué)生又無法直觀的去感受，因此學(xué)生往往無法真正掌握知識點，無法學(xué)以致用，因此，亟需開發(fā)一種幫助培訓(xùn)人員面向機器人基礎(chǔ)教學(xué)實訓(xùn)連線的工作平臺。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種機器人基礎(chǔ)教學(xué)實訓(xùn)連線系統(tǒng)，該機器人基礎(chǔ)教學(xué)實訓(xùn)連線系統(tǒng)為培訓(xùn)人員提供機器人物料輸送軌跡及機器人自動操作作業(yè)軌跡，學(xué)習(xí)編寫機器人自動操作程序，實現(xiàn)了機器人基礎(chǔ)教學(xué)應(yīng)用的連線實訓(xùn)。

其技術(shù)方案如下：

機器人基礎(chǔ)教學(xué)實訓(xùn)連線系統(tǒng)，包括多個機器人手臂、多個開放式控制平臺、多個實訓(xùn)工作平臺、多個機器人手爪以及至少一個輸送帶，各機器人手爪分別安裝在各機器人手臂的前端，各機器人手臂與各開放式控制平臺相對應(yīng)電性連接，各開放式控制平臺之間電性連接；所述輸送帶安裝在兩相鄰的機器人手臂之間，兩相鄰的所述機器人手臂通過所述輸送帶輸送傳遞配合；所述實訓(xùn)工作平臺包括實訓(xùn)工件，各機器人手臂通過各機器人手爪與各實訓(xùn)工件相配合。

還包括安全圍欄，所述安全圍欄圍閉間隔形成多個工作區(qū)間，各所述機器人手臂、實訓(xùn)工作平臺安裝在各所述工作區(qū)間內(nèi)，各所述開放式控制平臺安裝在與各所述機器人手臂相對應(yīng)的工作區(qū)間外；間隔在兩相鄰的所述機器人手臂之間的安全圍欄設(shè)有輸送通孔，所述輸送帶穿過所述輸送通孔，所述輸送帶的兩端分別位于兩相鄰的所述工作區(qū)間內(nèi)。

還包括多個工件手爪放置臺，所述工件手爪放置臺的數(shù)量與所述機器人手臂、實訓(xùn)工作平臺的數(shù)量相對應(yīng)，各所述工件手爪放置臺分別安裝在各所述工作區(qū)間內(nèi)，各所述工件手爪放置臺、實訓(xùn)工作平臺分別位于各所述機器人手臂的兩相反側(cè)。

還包括電纜線、線槽，各所述機器人手臂通過所述電纜線與各所述開放式控制平臺相對應(yīng)電性連接，各開放式控制平臺之間通過所述電纜線電性連接，所述線槽安裝在各所述工作區(qū)間內(nèi)，所述電纜線安裝在所述線槽內(nèi)。

所述實訓(xùn)工作平臺還包括柔性平臺、平臺夾具，所述實訓(xùn)工件包括點焊工件，所述點焊工件通過所述平臺夾具安裝在所述柔性平臺上，所述機器人手爪包括搬運及點焊手爪，所述機器人手臂通過所述搬運及點焊手爪與所述點焊工件相配合；兩相鄰所述機器人手臂通過所述搬運及點焊手爪搬運所述點焊工件，并通過所述輸送帶連線輸送傳遞配合。

所述實訓(xùn)工件還包括弧焊工件，所述弧焊工件通過所述平臺夾具安裝在所述柔性平臺上，所述機器人手爪還包括搬運及弧焊手爪，所述機器人手臂通過所述搬運及弧焊手爪與所述弧焊工件相配合；兩相鄰所述機器人手臂通過所述搬運及弧焊手爪搬運所述弧焊工件，并通過所述輸送帶連線輸送傳遞配合。

所述實訓(xùn)工件還包括翻山越嶺模塊，所述翻山越嶺模塊通過所述平臺夾具安裝在所述柔性平臺上，所述機器人手爪還包括過曲線手爪，所述機器人手臂通過所述過曲線手爪與所述翻山越嶺模塊相配合。