[發明專利]機器人基礎教學實訓連線系統

在審

• 申請號: 201910407955.1
• 申請日: 2019-05-15
• 公開（公告）號: CN110060563A
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 李曉五;劉永吉;韓偉華;曾良峰;瞿成桃;席曉鋒;陳軍;賴偉華;林劍斌;趙書華;鐘武劍;古志堅
• 申請（專利權）人: 珠海漢迪自動化設備有限公司;廣東省嶺南工商第一技師學院
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 廣州廣典知識產權代理事務所(普通合伙) 44365
• 代理人: 謝偉;程文斌

1.機器人基礎教學實訓連線系統，其特征在于，包括多個機器人手臂、多個開放式控制平臺、多個實訓工作平臺、多個機器人手爪以及至少一個輸送帶，各機器人手爪分別安裝在各機器人手臂的前端，各機器人手臂與各開放式控制平臺相對應電性連接，各開放式控制平臺之間電性連接；所述輸送帶安裝在兩相鄰的機器人手臂之間，兩相鄰的所述機器人手臂通過所述輸送帶輸送傳遞配合；所述實訓工作平臺包括實訓工件，各機器人手臂通過各機器人手爪與各實訓工件相配合。

2.如權利要求1所述的機器人基礎教學實訓連線系統，其特征在于，還包括安全圍欄，所述安全圍欄圍閉間隔形成多個工作區間，各所述機器人手臂、實訓工作平臺安裝在各所述工作區間內，各所述開放式控制平臺安裝在與各所述機器人手臂相對應的工作區間外；間隔在兩相鄰的所述機器人手臂之間的安全圍欄設有輸送通孔，所述輸送帶穿過所述輸送通孔，所述輸送帶的兩端分別位于兩相鄰的所述工作區間內。

3.如權利要求2所述的機器人基礎教學實訓連線系統，其特征在于，還包括多個工件手爪放置臺，所述工件手爪放置臺的數量與所述機器人手臂、實訓工作平臺的數量相對應，各所述工件手爪放置臺分別安裝在各所述工作區間內，各所述工件手爪放置臺、實訓工作平臺分別位于各所述機器人手臂的兩相反側。

4.如權利要求2所述的機器人基礎教學實訓連線系統，其特征在于，還包括電纜線、線槽，各所述機器人手臂通過所述電纜線與各所述開放式控制平臺相對應電性連接，各所述開放式控制平臺之間通過所述電纜線電性連接，所述線槽安裝在各所述工作區間內，所述電纜線安裝在所述線槽內。

5.如權利要求1至4任一項所述的機器人基礎教學實訓連線系統，其特征在于，所述實訓工作平臺還包括柔性平臺、平臺夾具，所述實訓工件包括點焊工件，所述點焊工件通過所述平臺夾具安裝在所述柔性平臺上，所述機器人手爪包括搬運及點焊手爪，所述機器人手臂通過所述搬運及點焊手爪與所述點焊工件相配合；兩相鄰所述機器人手臂通過所述搬運及點焊手爪搬運所述點焊工件，并通過所述輸送帶連線輸送傳遞配合。

6.如權利要求5所述的機器人基礎教學實訓連線系統，其特征在于，所述實訓工件還包括弧焊工件，所述弧焊工件通過所述平臺夾具安裝在所述柔性平臺上，所述機器人手爪還包括搬運及弧焊手爪，所述機器人手臂通過所述搬運及弧焊手爪與所述弧焊工件相配合；兩相鄰所述機器人手臂通過所述搬運及弧焊手爪搬運所述弧焊工件，并通過所述輸送帶連線輸送傳遞配合。

7.如權利要求5所述的機器人基礎教學實訓連線系統，其特征在于，所述實訓工件還包括翻山越嶺模塊，所述翻山越嶺模塊通過所述平臺夾具安裝在所述柔性平臺上，所述機器人手爪還包括過曲線手爪，所述機器人手臂通過所述過曲線手爪與所述翻山越嶺模塊相配合。

8.如權利要求1至4任一項所述的機器人基礎教學實訓連線系統，其特征在于，所述實訓工作平臺還包括定位固定夾具，所述實訓工件還包括視覺分揀模塊，所述視覺分揀模塊通過所述定位固定夾具安裝在所述柔性平臺上，所述機器人手爪還包括視覺分揀手爪，所述機器人手臂通過所述視覺分揀手爪與所述視覺分揀模塊相配合。

9.如權利要求8所述的機器人基礎教學實訓連線系統，其特征在于，所述實訓工件還包括趣味跳棋模塊，所述趣味跳棋模塊通過所述定位固定夾具安裝在所述柔性平臺上，所述機器人手臂通過所述視覺分揀手爪與所述趣味跳棋模塊相配合。

10.如權利要求1至4任一項所述的機器人基礎教學實訓連線系統，其特征在于，所述開放式控制平臺包括平臺桌、計算機、機器人控制柜，所述計算機、機器人控制柜分別安裝在所述平臺桌上，所述計算機通過所述機器人控制柜與所述機器人手臂電性連接，各所述開放式控制平臺之間通過所述計算機電性連接。