[發明專利]一種配盤線載人穿梭車及工作方法

在審

• 申請號: 201910407769.8
• 申請日: 2019-05-16
• 公開（公告）號: CN110342178A
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 張強;晁旭
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: B65G1/06
• 分類號: B65G1/06
• 代理公司: 濟南金迪知識產權代理有限公司 37219
• 代理人: 趙龍群

本發明涉及一種配盤線載人穿梭車及工作方法，包括車架、升降裝置、驅動裝置；所述升降裝置設置在車架上方，車架底部設置有車輪，驅動裝置設置在車架上并與車輪傳動連接，所述升降裝置包括支撐側臂，支撐側臂順次圍成四邊形；頂板座與穿梭車車載輸送機連接；底板座設置在車架上，配盤線載人穿梭車還包括制動裝置，制動采用液壓缸制動，所述車架上還設置有載人架。本發明結構簡單，使用方便，便于維護的，所需空間小，能夠為配盤線載人穿梭車其他結構布置設計留出足夠的空間，剪式結構，升降平穩，舉升能力和承載能力強，能夠承受較大的承載量，可實現的舉升高度較大，采用電機驅動，易于控制，便于布置。

技術領域

本發明涉及物流運輸領域，特別涉及一種配盤線載人穿梭車及工作方法。

背景技術

隨著自動化立體高架庫的出現，貨物的倉儲量增大，對貨物的輸送效率要求也越來越高。

近幾年來，香煙加工已經由單一種類、較大批量，逐漸地向多種類多批次、可調批量的生產方式轉變。卷煙輔料配盤的任務安排方式，同時輔料的配盤和運輸工藝流程為卷煙生產加工的柔性化提供了一定的必要條件。卷煙輔料物流配盤工藝的任務是為生產線中卷煙機器進行輔料的合理組裝、運輸、貯存等工作，其中，輔料配盤是香煙生產過程中需要工作人員最多的一個步驟。輔料在貨物空托盤上的堆疊、不同類型和規格的搭配原則是根據生產線卷煙機器組生產計劃進行安排規定的，會按照生產任務需求的改變而發生改變，實施按照卷包接機組生產規模、堆疊形式、規定時限、生產需求數量、類型配合等要求進行搭配，從而將香煙生產機器組所需求的輔料類型，保量、保質、準時、持續地輸送到相應的地點。

現在，輔料配盤方式一般分為自動方式和人工方式。輔料自動配盤的方式，在一些大型香煙生產公司已經運用，但并不能夠被廣泛采用，其中的主要原因是輔料自動化配盤所需要的要求較高，各自動化設備占用場地面積大，成本高，且需要人工輔助，并不能很大程度上的節約勞動力資源；輔料人工配盤的形式為大多數卷煙企業所采用，是目前的主流形式，人工配盤有兩種不同的方式，摘果和播種，摘果配盤的方式原理是揀選工人到貨架處，或各種輔料通過輸送機輸送，工人揀選所需輔料，裝配到空托盤上，播種配盤的方式原理是每個工人負責一種輔料，配盤工人將自己負責的輔料裝配到托盤上，完成輔料配盤。

目前，香煙生產企業主要采用摘果配盤的方式，純人工配盤所需要的勞動強度較大，且配盤效率比較低下；所以，研制合理、高效的配盤方式是提高卷煙企業生產效率，增大生產收益所需要的。

發明內容

本發明針對現有技術存在的上述不足，提供了一種配盤線載人穿梭車，其結構簡單，使用方便，便于維護的，所需空間小。

針對現有技術中存在的不足，本發明提供一種配盤線載人穿梭車。

本發明還提供上述配盤線載人穿梭車的工作方法。

本發明采用的技術方案如下：

一種配盤線載人穿梭車，包括車架、升降裝置、驅動裝置；所述升降裝置設置在車架上方，車架底部設置有車輪，驅動裝置設置在車架上并與車輪傳動連接。

整個裝置結構簡單、緊湊，便于安裝、布置，便于維修，制動原理簡單。

優選的，所述升降裝置包括支撐側臂、頂板座、底板座和絲杠，支撐側臂順次圍成四邊形；所述支撐側臂之間鉸接，支撐側臂支撐側臂上端與頂板座連接，支撐側臂下端與底板座連接，絲杠與支撐側臂連接；絲杠一端通過齒輪傳動與電機連接；頂板座上設置有車載輸送機；底板座設置在車架上。

支撐側臂優選為4個，順次圍成四邊形，形成剪式結構，支撐側臂分別與頂板座、底板座之間通過齒輪嚙合連接，實現側臂同步升降。

進一步優選的，所述絲杠與支撐側臂之間銷連接。

進一步優選的，所述絲杠一端設置有螺紋、另一端無螺紋，無螺紋一端與電機相連。