[發明專利]一種配盤線載人穿梭車及工作方法

在審

• 申請號: 201910407769.8
• 申請日: 2019-05-16
• 公開（公告）號: CN110342178A
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 張強;晁旭
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: B65G1/06
• 分類號: B65G1/06
• 代理公司: 濟南金迪知識產權代理有限公司 37219
• 代理人: 趙龍群

1.一種配盤線載人穿梭車，包括車架、升降裝置、驅動裝置；所述升降裝置設置在車架上方，車架底部設置有車輪，驅動裝置設置在車架上并與車輪傳動連接。

2.根據權利要求1所述的配盤線載人穿梭車，其特征在于：所述升降裝置包括支撐側臂、頂板座、底板座和絲杠，支撐側臂順次圍成四邊形；所述相鄰支撐側臂之間鉸接，支撐側臂上端與頂板座連接，支撐側臂下端與底板座連接，絲杠與支撐側臂連接；絲杠一端通過齒輪傳動與電機連接；頂板座上設置有車載輸送機；底板座設置在車架上。

3.根據權利要求2所述的配盤線載人穿梭車，其特征在于：所述絲杠與支撐側臂之間銷連接。

4.根據權利要求2所述的配盤線載人穿梭車，其特征在于：所述絲杠一端設置有螺紋、另一端無螺紋，無螺紋一端與電機相連。

5.根據權利要求2所述的配盤線載人穿梭車，其特征在于：所述車載輸送機包括輥子、輥子電機和輥子機架，所述輥子通過軸承設置在輥子機架上，相鄰輥子之間通過鏈條連接，鏈條一端與輥子電機連接。

6.根據權利要求1所述的配盤線載人穿梭車，其特征在于：配盤線載人穿梭車還包括制動裝置，制動裝置包括液壓缸、鏈條、夾緊鉗、摩擦片、安裝架；液壓缸設置在安裝架頂端，液壓缸下端設置有鏈條；鏈條的數量為2個，鏈條的下端分別連接有兩個夾緊鉗；兩個夾緊鉗之間鉸接，兩個夾緊鉗的底端各安裝一夾緊頭，兩夾緊頭的內側各安裝一摩擦片。

7.根據權利要求1所述的配盤線載人穿梭車，其特征在于：所述驅動裝置選用電機及減速器總成，電機與減速器總成通過半軸與驅動車輪連接。

8.根據權利要求1所述的配盤線載人穿梭車，其特征在于：所述車架上還設置有載人架。

9.根據權利要求1所述的配盤線載人穿梭車，其特征在于：所述車架上設置有輔助支架，所述輔助支架通過滑軌與升降裝置連接。

10.一種配盤線載人穿梭車的工作方法，包括步驟如下：

1)通過車輪帶動車體運動；

2)到達指定位置后，制動裝置工作，當液壓缸底部進油，頂部出油時，活塞桿上升，通過連接件將兩鏈條向上提，再通過兩鏈條拉動兩夾緊鉗，兩夾緊鉗通過銷軸鉸接，實現相互間的轉動，從而夾緊頭內壁靠攏，兩摩擦片夾緊緊貼導軌兩外端面，實現制動；

3)升降裝置工作，控制車載輸送機舉升到工作位置，輥子電機帶動輥子滾動，將貨物移動到輥子上；

4)通過車輪帶動車體運動到卸貨位置。