[發明專利]一種小型汽車停車機器人

在審

• 申請號: 201910406910.2
• 申請日: 2019-05-16
• 公開（公告）號: CN110043091A
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 孫鹿奇;陳曉
• 申請（專利權）人: 上海匯聚自動化科技有限公司
• 主分類號: E04H6/30
• 分類號: E04H6/30;E04H6/36;E04H6/42
• 代理公司: 上海驍象知識產權代理有限公司 31315
• 代理人: 趙俊寅

1.一種小型汽車停車機器人，包括基體（1）、第一夾緊桿（10）和第二夾緊桿（11），其特征在于：所述基體（1）內部設置有驅動減速電機（2），所述驅動減速電機（2）通過減速電機支架（3）固定安裝在基體（1）內，所述驅動減速電機（2）的輸出軸固定連接有主動鏈輪（4），所述主動鏈輪（4）通過鏈條傳動連接有從動鏈輪（5）；所述基體（1）內設置有第一絲杠（7）和第二絲杠（8），所述第一絲杠（7）和第二絲杠（8）的螺距相同旋向相反，所述第一絲杠（7）和第二絲杠（8）兩端均通過軸承連接有軸承安裝座（6），所述軸承安裝座（6）固定安裝在基體（1）上，所述從動鏈輪（5）與第一絲杠（7）通過鍵固定連接，所述第一絲杠（7）和第二絲杠（8）之間均通過聯軸器與過渡連接桿（9）的兩端固定連接；所述第一夾緊桿（10）和第二夾緊桿（11）上均通過螺栓固定連接有絲杠螺母（12），所述第一夾緊桿（10）通過絲杠螺母（12）螺紋連接在第一絲杠（7）表面，所述第二夾緊桿（11）通過絲杠螺母（12）螺紋連接在第二絲杠（8）表面，所述第一夾緊桿（10）和第二夾緊桿（11）的伸出端下表面均通過腳輪安裝板（19）固定安裝有腳輪（20）；所述基體（1）下方安裝有差速驅動裝置。

2.根據權利要求1所述的一種小型汽車停車機器人，其特征在于：所述基體（1）內通過安裝板（30）固定連接有第一導軌（13），所述第一夾緊桿（10）和第二夾緊桿（11）另一端分別通過第一過渡連接板（14）與第一導軌（13）活動連接；所述第一夾緊桿（10）和第二夾緊桿（11）中間均固定連接有第二過渡連接板（16），所述第二過渡連接板（16）通過滑塊滑動連接有第二導軌（15），所述第二導軌（15）固定連接在基體（1）內。

3.根據權利要求2所述的一種小型汽車停車機器人，其特征在于：所述安裝板（30）上固定安裝有檢測開關（17），所述第一夾緊桿（10）上固定連接有檢測裝置（18），所述檢測裝置（18）與檢測開關（17）電性連接。

4.根據權利要求1所述的一種小型汽車停車機器人，其特征在于：所述第一夾緊桿（10）和第二夾緊桿（11）相鄰的表面均安裝有軸承滾輪（21）。

5.根據權利要求1所述的一種小型汽車停車機器人，其特征在于：所述差速驅動裝置包括減速電機（22）、包膠滾輪（23）、搖擺橋支座（24）、支座連接軸（25）和基體連接板（26），所述減速電機（22）的輸出軸與包膠滾輪（23）傳動連接，所述減速電機（22）通過法蘭固定安裝在搖擺橋支座（24）上，所述搖擺橋支座（24）與支座連接軸（25）的一端相匹配，所述支座連接軸（25）另一端活動連接在回轉支撐（27）內表面，所述回轉支撐（27）與基體連接板（26）固定連接，所述基體連接板（26）與基體（1）固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種小型汽車停車機器人，其特征在于：所述基體（1）兩側表面均固定安裝有把手（28），所述基體（1）上設置有急停開關（29），所述急停開關（29）與控制裝置電性連接。