[發明專利]一種小型汽車停車機器人

在審

• 申請號: 201910406910.2
• 申請日: 2019-05-16
• 公開（公告）號: CN110043091A
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 孫鹿奇;陳曉
• 申請（專利權）人: 上海匯聚自動化科技有限公司
• 主分類號: E04H6/30
• 分類號: E04H6/30;E04H6/36;E04H6/42
• 代理公司: 上海驍象知識產權代理有限公司 31315
• 代理人: 趙俊寅

一種小型汽車停車機器人，包括基體、第一夾緊桿和第二夾緊桿，基體內部設置有驅動減速電機，驅動減速電機的輸出軸固定連接有主動鏈輪，主動鏈輪通過鏈條傳動連接有從動鏈輪；基體內設置有第一絲杠和第二絲杠，第一絲杠和第二絲杠之間與過渡連接桿的兩端固定連接；第一夾緊桿和第二夾緊桿上均通過螺栓固定連接有絲杠螺母，第一夾緊桿和第二夾緊桿的下表面均安裝有腳輪；基體下方安裝有差速驅動裝置，基體內安裝有電池模塊和控制裝置。本發明克服了現有技術的不足，能很好的應用于空間狹小的地方停車；結構小巧，造價低，單人就可操作；差速輪采用搖擺橋設計,適應性好，降低對車庫地形環境的要求。

技術領域

本發明涉及停車機器人技術領域，具體涉及一種小型汽車停車機器人。

背景技術

當今廣泛使用的汽車停車機器人，例如將汽車載置在托板上并通過停車機器人將該托板容納至對應地點，又例如抱夾式停車機器人通過潛入到車底通過夾舉汽車輪胎的方法實現汽車的搬運，又例如梳齒式通過梳齒交換機器人和梳齒架來實現汽車搬運。

而目前的汽車停車機器人由于結構體積大，機器人車體高度很高，因此對土建要求較高，在前期規劃時就要提前做好規劃，而對于很多舊停車場需要進行改造，而導致造價偏高，不能大規模推廣使用。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種小型汽車停車機器人，克服了現有技術的不足，設計合理，結構緊湊，維護和維修的費用低、重量輕、高度低、工作安全可靠、造價低、節省設備耗能、存取車輛容易快捷、降低車輛存取時間，能夠又好又快的實施車輛的存取，且規劃彈性大。

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：

一種小型汽車停車機器人，包括基體、第一夾緊桿和第二夾緊桿，所述基體內部設置有驅動減速電機，所述驅動減速電機通過減速電機支架固定安裝在基體內，所述驅動減速電機的輸出軸固定連接有主動鏈輪，所述主動鏈輪通過鏈條傳動連接有從動鏈輪；所述基體內設置有第一絲杠和第二絲杠，所述第一絲杠和第二絲杠的螺距相同旋向相反，所述第一絲杠和第二絲杠兩端均通過軸承連接有軸承安裝座，所述軸承安裝座固定安裝在基體上，所述從動鏈輪與第一絲杠通過鍵固定連接，所述第一絲杠和第二絲杠之間均通過聯軸器與過渡連接桿的兩端固定連接；所述第一夾緊桿和第二夾緊桿上均通過螺栓固定連接有絲杠螺母，所述第一夾緊桿通過絲杠螺母螺紋連接在第一絲杠表面，所述第二夾緊桿通過絲杠螺母螺紋連接在第二絲杠表面，所述第一夾緊桿和第二夾緊桿的伸出端下表面均通過腳輪安裝板固定安裝有腳輪；所述基體下方安裝有差速驅動裝置。

優選地，所述基體內通過安裝板固定連接有第一導軌，所述第一夾緊桿和第二夾緊桿另一端分別通過第一過渡連接板與第一導軌活動連接；所述第一夾緊桿和第二夾緊桿中間均固定連接有第二過渡連接板，所述第二過渡連接板通過滑塊滑動連接有第二導軌，所述第二導軌固定連接在基體內。

優選地，所述安裝板上固定安裝有檢測開關，所述第一夾緊桿上固定連接有檢測裝置，所述檢測裝置與檢測開關電性連接。

優選地，所述第一夾緊桿和第二夾緊桿相鄰的表面均安裝有軸承滾輪。

優選地，所述差速驅動裝置包括減速電機、包膠滾輪、搖擺橋支座、支座連接軸和基體連接板，所述減速電機的輸出軸與包膠滾輪傳動連接，所述減速電機通過法蘭固定安裝在搖擺橋支座上，所述搖擺橋支座與支座連接軸的一端相匹配，所述支座連接軸另一端活動連接在回轉支撐內表面，所述回轉支撐與基體連接板固定連接，所述基體連接板與基體固定連接。

優選地，所述基體兩側表面均固定安裝有把手，所述基體上設置有急停開關，所述急停開關與控制裝置電性連接。