[發明專利]一種掛防水板巷道鋪設臺車

在審

• 申請號: 201910405939.9
• 申請日: 2019-05-16
• 公開（公告）號: CN109989774A
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 劉在政;趙忠杰;齊征宇;魏純春
• 申請（專利權）人: 中國鐵建重工集團股份有限公司
• 主分類號: E21D11/40
• 分類號: E21D11/40;E21D11/38;G05B19/05
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本發明公開了一種掛防水板巷道鋪設臺車，包括吊籃作業平臺、臂架、傳感器、驅動裝置和控制器；其中，臂架用于控制吊籃作業平臺的提升高度；傳感器用于檢測吊籃作業平臺與水平面之間的夾角；驅動裝置設于臂架和吊籃作業平臺之間、用于調整吊籃作業平臺的傾斜角度；控制器用于根據傳感器的檢測結果控制驅動裝置動作，以使吊籃作業平臺呈水平狀態，傳感器和驅動裝置分別與控制器連接。本申請提供的掛防水板巷道鋪設臺車自動對吊籃作業平臺的傾斜角度進行調整，使吊籃作業平臺保持水平狀態，節約調平動作的時間，減少操作人員的勞動量。

技術領域

本發明涉及隧道施工技術領域，更具體地說，涉及一種掛防水板巷道鋪設臺車。

背景技術

吊籃作業平臺廣泛應用于隧道施工工序中的裝藥、裝錨桿、掛通風管道、測量繪點、掛防水板等高空作業工序。

在實際使用過程中，臂架動作并將吊籃作業平臺提升至預設高度，然而，吊籃作業平臺提升之后可能出現傾斜，即吊籃作業平臺一側高度低于另一側的高度。在進行施工時，尤其是進行掛防水板工序時，施工人員在吊籃作業平臺位置調整上需要耗費較長的時間，導致施工時間增長、操作難度增大。

綜上所述，如何提高施工效率、降低施工難度，是目前本領域技術人員亟待解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是提供一種掛防水板巷道鋪設臺車，其能夠將吊籃作業平臺調整至水平狀態，實現了提高施工效率、降低施工難度的效果。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種掛防水板巷道鋪設臺車，包括吊籃作業平臺和用于控制所述吊籃作業平臺提升高度的臂架，還包括：

用于檢測所述吊籃作業平臺與水平面之間夾角的傳感器；

用于調整所述吊籃作業平臺傾斜角度的驅動裝置，所述驅動裝置設于所述臂架和所述吊籃作業平臺之間；

控制器，所述控制器用于根據所述傳感器的檢測結果控制所述驅動裝置動作，以使所述吊籃作業平臺呈水平狀態，所述傳感器和所述驅動裝置分別與所述控制器連接。

優選的，所述臂架包括可同步伸縮的左大臂和右大臂，所述左大臂和所述右大臂分別設于所述吊籃作業平臺的兩端。

優選的，所述左大臂和/或所述右大臂為門架式結構。

優選的，還包括用于固定所述左大臂和所述右大臂的機架，所述機架下方設有方便移動的轉輪。

優選的，所述機架上設有用于照明的燈具。

優選的，所述驅動裝置包括設于所述左大臂和所述吊籃作業平臺之間的回轉馬達，所述回轉馬達的機殼與所述臂架固定連接，所述回轉馬達的輸出軸與所述吊籃作業平臺固定連接。

優選的，所述回轉馬達通過液壓管路連接液壓驅動源，所述液壓管路設有控制閥，所述控制閥與所述控制器連接。

優選的，所述傳感器為傾角傳感器。

優選的，所述控制器為PLC控制器。

優選的，所述控制閥為比例閥。

本發明提供的掛防水板巷道鋪設臺車包括吊籃作業平臺、臂架、傳感器、驅動裝置和控制器；其中，傳感器用于檢測吊籃作業平臺與水平面之間的夾角；驅動裝置設置在臂架和吊籃作業平臺之間，其用于調整吊籃作業平臺的傾斜角度；控制器用于根據傳感器的檢測結果控制驅動裝置動作，從而使吊籃作業平臺呈水平狀態。