[發明專利]一種掛防水板巷道鋪設臺車

在審

• 申請號: 201910405939.9
• 申請日: 2019-05-16
• 公開（公告）號: CN109989774A
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 劉在政;趙忠杰;齊征宇;魏純春
• 申請（專利權）人: 中國鐵建重工集團股份有限公司
• 主分類號: E21D11/40
• 分類號: E21D11/40;E21D11/38;G05B19/05
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種掛防水板巷道鋪設臺車，包括吊籃作業平臺(6)和用于控制所述吊籃作業平臺(6)提升高度的臂架(5)，其特征在于，還包括：

用于檢測所述吊籃作業平臺(6)與水平面之間夾角的傳感器(2)；

用于調整所述吊籃作業平臺(6)傾斜角度的驅動裝置(1)，所述驅動裝置(1)設于所述臂架(5)和所述吊籃作業平臺(6)之間；

控制器(3)，所述控制器(3)用于根據所述傳感器(2)的檢測結果控制所述驅動裝置(1)動作，以使所述吊籃作業平臺(6)呈水平狀態，所述傳感器(2)和所述驅動裝置(1)分別與所述控制器(3)連接。

2.根據權利要求1所述的掛防水板巷道鋪設臺車，其特征在于，所述臂架(5)包括可同步伸縮的左大臂和右大臂，所述左大臂和所述右大臂分別設于所述吊籃作業平臺(6)的兩端。

3.根據權利要求2所述的掛防水板巷道鋪設臺車，其特征在于，所述左大臂和/或所述右大臂為門架式結構。

4.根據權利要求3所述的掛防水板巷道鋪設臺車，其特征在于，還包括用于固定所述左大臂和所述右大臂的機架，所述機架下方設有方便移動的轉輪。

5.根據權利要求4所述的掛防水板巷道鋪設臺車，其特征在于，所述機架上設有用于照明的燈具。

6.根據權利要求2～5任意一項所述的掛防水板巷道鋪設臺車，其特征在于，所述驅動裝置(1)包括設于所述左大臂和所述吊籃作業平臺(6)之間的回轉馬達，所述回轉馬達的機殼與所述臂架(5)固定連接，所述回轉馬達的輸出軸與所述吊籃作業平臺(6)固定連接。

7.根據權利要求6所述的掛防水板巷道鋪設臺車，其特征在于，所述回轉馬達通過液壓管路連接液壓驅動源，所述液壓管路設有控制閥(4)，所述控制閥(4)與所述控制器(3)連接。

8.根據權利要求7所述的掛防水板巷道鋪設臺車，其特征在于，所述傳感器(2)為傾角傳感器。

9.根據權利要求8所述的掛防水板巷道鋪設臺車，其特征在于，所述控制器(3)為PLC控制器。

10.根據權利要求9所述的掛防水板巷道鋪設臺車，其特征在于，所述控制閥(4)為比例閥。