[發明專利]對成像系統旋轉機架和受試者支撐體的運動控制

在審

• 申請號: 201910405721.3
• 申請日: 2012-09-25
• 公開（公告）號: CN110115594A
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: S·董
• 申請（專利權）人: 皇家飛利浦有限公司
• 主分類號: A61B6/04
• 分類號: A61B6/04;A61B6/03;A61B6/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 劉瑜;王英

一種成像系統(300)，包括：旋轉機架(302)，其被配置為關于z軸(308)繞檢查區域(306)旋轉；受試者支撐體(322)，其包括臺面(324)，所述臺面(324)被配置為沿所述z軸水平平移進入和離開所述檢查區域；通信網絡(342)，其由所述旋轉機架域所述受試者支撐體共享；以及主運動控制器(344)，其被配置為在所述通信網絡上控制所述旋轉機架的旋轉運動和所述臺面的平移運動兩者。

本申請是申請日為2012年9月25日、發明名稱為“對成像系統旋轉機架和受試者支撐體的運動控制”的專利申請201280046633.5的分案申請。

技術領域

以下大體涉及成像系統，并且更具體而言涉及通過中央主運動控制器，對所述成像系統的旋轉機架和受試者支撐體進行的運動控制，并且具體參考計算機斷層攝影(CT)進行了描述；然而，以下也可用于其他成像系統的旋轉機架和受試者支撐體的運動控制。

背景技術

圖1和圖2示出了范例計算機斷層攝影(CT)掃描器100。圖1示出了掃描器100的主視圖，并且圖2示出掃描器100的側視圖。CT掃描器100包括能旋轉地安裝到固定機架104的旋轉機架102。旋轉機架102支撐X射線管106和探測器陣列108，探測器陣列108定位于X射線管106的對面，位于檢查區域的對側。受試者支撐體110被配置為垂直地和水平地移動，以裝載受試者或對象、在所述檢查區域中定位所述受試者或對象以及卸載所述受試者或對象。旋轉機架102以及因此X射線管106，關于縱軸或z軸繞所述檢查區域旋轉。X射線管106發射輻射，所述輻射穿過所述檢查區域以及經由受試者支撐體110被置于所述檢查區域中的受試者或對象的部分。探測器陣列108探測穿過所述檢查區域的所述輻射，并生成指示探測到的輻射的信號。

受試者支撐體110包括臺面112、底座114、專用垂直驅動系統116，以及專用水平驅動系統118。垂直驅動系統118包括垂直控制器120、垂直驅動122、垂直馬達124和垂直編碼器125，并且控制底座114的垂直運動。一般而言，垂直控制器120存儲垂直運動屬性并控制垂直驅動122，垂直驅動122基于來自垂直編碼器125的反饋，控制垂直馬達124，垂直馬達124垂直移動底座114。水平驅動系統118包括水平控制器126、水平驅動128、水平馬達130和水平編碼器131，并且控制臺面112的水平運動。一般而言，水平控制器126存儲水平運動屬性并控制水平驅動128，水平驅動128基于就來自水平編碼器131的反饋，控制水平馬達130，水平馬達130水平移動臺面112。

旋轉機架102和固定機架104包括專用轉子驅動系統132。固定機架104包轉子驅動系統132的第一部分，所述第一部分包括轉子控制器134、轉子驅動136和轉子馬達138，并且旋轉機架104包括轉子驅動系統132的第二部分，所述第二部分包括轉子編碼器140。一般而言，轉子控制器134存儲旋轉運動屬性并控制轉子驅動136，轉子驅動136基于來自轉子編碼器140的位置反饋來控制轉子馬達138，轉子馬達138轉動旋轉機架102旋轉。經由專用硬接線信道傳達從轉子編碼器140到轉子驅動136的所述反饋，所述專用硬接線信道例如在從旋轉機架102到固定機架104的滑環上的信道。額外地或可選地，位于固定機架104中在垂直馬達124的編碼器(該實施例中未包括)可以被用于向轉子控制器134提供旋轉機架位置反饋。

在上述實現方式中，旋轉驅動系統132、垂直驅動系統116和水平驅動系統118中的每個均包括專用運動控制器(即，轉子控制器134、垂直控制器120和水平控制器126)，并且旋轉驅動系統132包括諸如信道142的專用硬接線信道。遺憾的是，專用運動控制器132、116和118中的每個以及專用硬接線信道142增加了整體系統100的成本并且浪費空間。這樣，存在著對用于控制CT掃描器(例如掃描器100)的至少旋轉機架102、臺面114和底座116的運動的另一種方法的未解決的需要。

發明內容

本文描述的各方面解決上述問題及其他問題。