[發(fā)明專利]對(duì)成像系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)機(jī)架和受試者支撐體的運(yùn)動(dòng)控制

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910405721.3
• 申請(qǐng)日: 2012-09-25
• 公開（公告）號(hào): CN110115594A
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: S·董
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 皇家飛利浦有限公司
• 主分類號(hào): A61B6/04
• 分類號(hào): A61B6/04;A61B6/03;A61B6/00
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 劉瑜;王英

1.一種成像系統(tǒng)(300)，包括：

旋轉(zhuǎn)機(jī)架(302)，其被配置為關(guān)于z軸(308)繞檢查區(qū)域(306)旋轉(zhuǎn)；

受試者支撐體(322)，其包括臺(tái)面(324)，所述臺(tái)面被配置為沿所述z軸水平平移進(jìn)入和離開所述檢查區(qū)域；

通信網(wǎng)絡(luò)(342)，其由所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架和所述受試者支撐體共享；

旋轉(zhuǎn)機(jī)架馬達(dá)(310)，其被配置為旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架；

旋轉(zhuǎn)機(jī)架驅(qū)動(dòng)(312)，其被配置為驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架馬達(dá)；

受試者支撐體水平馬達(dá)(336)，其被配置為平移所述臺(tái)面；

受試者支撐體水平驅(qū)動(dòng)(338)，其被配置為驅(qū)動(dòng)所述受試者支撐體水平馬達(dá)；以及

主運(yùn)動(dòng)控制器(344)，其被配置為將所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架的旋轉(zhuǎn)位置和所述臺(tái)面的平移位置與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架和所述臺(tái)面的對(duì)應(yīng)的期望位置進(jìn)行比較，并且被配置為在所述通信網(wǎng)絡(luò)上基于所述比較的結(jié)果來控制所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架驅(qū)動(dòng)和所述受試者支撐體水平驅(qū)動(dòng)從而控制所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和所述臺(tái)面的平移運(yùn)動(dòng)兩者，其中，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架驅(qū)動(dòng)和所述受試者支撐體水平驅(qū)動(dòng)僅由所述主運(yùn)動(dòng)控制器控制。

2.如權(quán)利要求1所述的成像系統(tǒng)，其中，所述主運(yùn)動(dòng)控制器被配置為在所述通信網(wǎng)絡(luò)上交替地輪詢所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架的旋轉(zhuǎn)位置和所述臺(tái)面的平移位置。

3.如權(quán)利要求1至2中任一項(xiàng)所述的成像系統(tǒng)，還包括：

旋轉(zhuǎn)機(jī)架編碼器(314)，其由所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架支撐，被配置為確定指示所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架的旋轉(zhuǎn)位置的第一信號(hào)；

其中，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架編碼器在所述通信網(wǎng)絡(luò)上將所述第一信號(hào)傳達(dá)到所述主運(yùn)動(dòng)控制器，并且所述主運(yùn)動(dòng)控制器基于至少所述第一信號(hào)來控制所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架驅(qū)動(dòng)從而能控制地旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架。

4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的成像系統(tǒng)，還包括：

受試者支撐體水平編碼器(340)，其被配置為確定指示所述臺(tái)面的水平位置的第二信號(hào)，

其中，所述受試者支撐體水平編碼器在所述通信網(wǎng)絡(luò)上將所述第二信號(hào)傳達(dá)到所述主運(yùn)動(dòng)控制器，并且所述主運(yùn)動(dòng)控制器基于至少所述第二信號(hào)來控制所述受試者支撐體水平驅(qū)動(dòng)從而能控制地水平平移所述臺(tái)面。

5.如權(quán)利要求4所述的成像系統(tǒng)，所述受試者支撐體還包括：

底座(326)，所述臺(tái)面被能滑動(dòng)地附接到所述底座，所述底座被配置為沿y軸(328)垂直地平移所述臺(tái)面，其中，所述底座也共享所述通信網(wǎng)絡(luò)，并且所述主運(yùn)動(dòng)控制器(344)被配置為在所述通信網(wǎng)絡(luò)上額外地控制所述底座。

6.如權(quán)利要求5所述的成像系統(tǒng)，還包括：

受試者支撐體垂直馬達(dá)(330)，其被配置為平移所述底座；

受試者支撐體垂直驅(qū)動(dòng)(322)，其被配置為驅(qū)動(dòng)所述受試者支撐體水平馬達(dá)；以及

受試者支撐體垂直編碼器(334)，其被配置為確定指示所述臺(tái)面的垂直位置的第三信號(hào)，

其中，所述受試者支撐體垂直編碼器在所述通信網(wǎng)絡(luò)上將所述第三信號(hào)傳達(dá)到所述主運(yùn)動(dòng)控制器，并且所述主運(yùn)動(dòng)控制器基于至少所述第三信號(hào)來控制所述受試者支撐體垂直驅(qū)動(dòng)從而能控制地垂直平移所述臺(tái)面。

7.如權(quán)利要求4至5中任一項(xiàng)所述的成像系統(tǒng)，其中，所述受試者支撐體垂直編碼器、所述受試者支撐體水平編碼器和所述受試者支撐體水平馬達(dá)通過所述受試者支撐體水平驅(qū)動(dòng)的端口與所述通信網(wǎng)絡(luò)連接，并且所述受試者支撐體垂直馬達(dá)通過所述受試者支撐體垂直驅(qū)動(dòng)的端口與所述通信網(wǎng)絡(luò)連接。

8.如權(quán)利要求4至5中任一項(xiàng)所述的成像系統(tǒng)，其中，所述受試者支撐體水平編碼器和所述受試者支撐體水平馬達(dá)通過所述受試者支撐體水平驅(qū)動(dòng)的端口與所述通信網(wǎng)絡(luò)連接，并且所述受試者支撐體垂直編碼器和所述受試者支撐體垂直馬達(dá)通過所述受試者支撐體垂直驅(qū)動(dòng)的端口與所述通信網(wǎng)絡(luò)連接。

9.如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的成像系統(tǒng)，其中，所述通信網(wǎng)絡(luò)包括基于CANopen的網(wǎng)絡(luò)。