[發明專利]一種車載無人機地面控制系統

在審

• 申請號: 201910405104.3
• 申請日: 2019-05-14
• 公開（公告）號: CN110045663A
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 李威
• 申請（專利權）人: 山東蜂巢航空科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 杜立軍;孫志一

本發明公開了一種車載無人機地面控制系統，所述系統包括車體、設置于車體中的控制室以及鋪設于控制室中六面墻體上的六個液晶顯示屏，所述下液晶顯示屏的上方間隔地設置有透明玻璃支撐板，所述透明玻璃支撐板上方設置有無人機遙控操作設備，所述六個晶顯示屏與無人機上的機載計算機相連以接收無人機前后、上下和左右的實時畫面信息，該機載計算機與無人機前后、上下和左右的六個圖像傳感器相連以接收實時畫面信息；所述無人機遙控操作設備與無人機上的機載計算機相連以通過伺服動作設備控制無人機飛行。本發明的控制系統操作視野開闊且體驗感好。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體涉及一種車載無人機地面控制系統。

背景技術

隨著無人機在國防、農業、航拍等領域的廣泛應用，地面控制作為無人機的核心控制部分，進行著數據、圖像的采集和傳輸工作，飛行姿態和路線的控制工作，飛行作業情況的監控工作等，是整個無人機系統的關鍵部分。

現有技術公開了一種用于無人機地面控制的便攜式地面控制站，包括外部機箱和內部機箱，所述內部機箱位于所述外部機箱之中，所述內部機箱通過轉軸連接顯示器，所述轉軸上方安裝有逆變器盒，該專利的控制器野外攜帶和組裝方便，無需外部電源供電，顯示器亮度和角度可調，結構簡單可靠，方便操作，各應用模塊可獨立管理。

現有技術公開了一種新型的無人機地面控制系統，解決傳統無人機地面控制系統的設計無法針對具體的無人機控制人員達到最符合人體工程學的要求，容易造成無人機控制人員的視角條件不好或操作手感不好的問題。其技術方案的要點是：無人機地面控制系統，包括視覺感知單元、飛行控制機構、輔助單元、座椅；還包括支撐主體，所述支撐主體包括支撐桿和支撐底座兩部分，所述飛行控制機構、輔助單元及座椅設計在支撐底座上；所述支撐桿設計在座椅背后，且其頂部為向座椅前方延伸的橫向部；所述視覺感知單元與橫向部連接，且相對于橫向部可伸縮。該專利適用于對無人機進行控制。

現有技術公開了一種空中探測無人機地面控制站系統，該系統數字傳輸模塊、圖像傳輸模塊、云臺任務操作平臺、飛行控制平臺、地面工業控制計算機及外圍設備組成，所述的數字傳輸模塊、圖像傳輸模塊、飛行控制平臺、云臺任務操作平臺和工業控制計算機外圍設備分別與地面控制計算機相連。相比傳統的地面控制站系統，該專利在功能強大的同時，優化了系統結構，使用起來靈活方便，便于攜帶且安裝維修方便更好的適合空中探測無人機地面控制站系統野外工作環境。

現有地面控制站往往僅能根據無人機飛行方向的圖像進行控制無人機，容易出現視覺盲區，且操作體驗感不好。

發明內容

本發明的目的在于提供一種車載無人機地面控制系統，本發明的控制系統操作視野開闊且體驗感好。

為實現上述目的，本發明提供一種車載無人機地面控制系統，所述系統包括車體、設置于車體中的控制室以及鋪設于控制室中六面墻體上的前液晶顯示屏、后液晶顯示屏、左液晶顯示屏、右液晶顯示屏、上液晶顯示屏和下液晶顯示屏，所述下液晶顯示屏的上方間隔地設置有透明玻璃支撐板，所述透明玻璃支撐板上方設置有無人機遙控操作設備，所述前液晶顯示屏、后液晶顯示屏、左液晶顯示屏、右液晶顯示屏、上液晶顯示屏和下液晶顯示屏與無人機上的機載計算機相連以接收無人機前后、上下和左右的實時畫面信息，該機載計算機與無人機前后、上下和左右的六個圖像傳感器相連以接收實時畫面信息；所述無人機遙控操作設備與無人機上的機載計算機相連以通過伺服動作設備控制無人機飛行。

可選的，所述無人機遙控操作設備包括飛行控制計算機和遙控設備，所述飛行控制計算機連接所述遙控設備和無人機的機載計算機。

可選的，所述車體為廂式貨車，所述控制室設置于廂式貨車的車廂中，所述前液晶顯示屏、左液晶顯示屏、右液晶顯示屏、上液晶顯示屏和下液晶顯示屏分別設置于車廂的五面廂壁上，所述后液晶顯示屏設置于車廂后部的開拉門上。

可選的，所述開拉門的底端與所述車廂的底壁鉸接且二者之間設置有限位彈簧。