[發明專利]一種車載無人機地面控制系統

在審

• 申請號: 201910405104.3
• 申請日: 2019-05-14
• 公開（公告）號: CN110045663A
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 李威
• 申請（專利權）人: 山東蜂巢航空科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 杜立軍;孫志一

1.一種車載無人機地面控制系統，其特征在于，所述系統包括車體(1)、設置于車體(1)中的控制室(2)以及鋪設于控制室(2)中六面墻體上的前液晶顯示屏(11)、后液晶顯示屏(12)、左液晶顯示屏(13)、右液晶顯示屏(14)、上液晶顯示屏(15)和下液晶顯示屏(16)，所述下液晶顯示屏(16)的上方間隔地設置有透明玻璃支撐板(3)，所述透明玻璃支撐板(3)上方設置有無人機遙控操作設備(4)，所述前液晶顯示屏(11)、后液晶顯示屏(12)、左液晶顯示屏(13)、右液晶顯示屏(14)、上液晶顯示屏(15)和下液晶顯示屏(16)與無人機(100)上的機載計算機相連以接收無人機前后、上下和左右的實時畫面信息，該機載計算機與無人機(100)前后、上下和左右的六個圖像傳感器相連以接收實時畫面信息；所述無人機遙控操作設備(4)與無人機(100)上的機載計算機相連以通過伺服動作設備控制無人機飛行。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述無人機遙控操作設備(4)包括飛行控制計算機和遙控設備，所述飛行控制計算機連接所述遙控設備和無人機(100)的機載計算機。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述車體(1)為廂式貨車，所述控制室(2)設置于廂式貨車的車廂中，所述前液晶顯示屏(11)、左液晶顯示屏(13)、右液晶顯示屏(14)、上液晶顯示屏(15)和下液晶顯示屏(16)分別設置于車廂的五面廂壁上，所述后液晶顯示屏(12)設置于車廂后部的開拉門上。

4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述開拉門的底端與所述車廂的底壁鉸接且二者之間設置有限位彈簧。

5.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述無人機遙控操作設備(4)還設置有無線數傳電臺，所述無線數傳電臺無線連接飛行控制計算機和機載計算機。

6.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述遙控設備為控制桿，該控制桿的高度為1-1.5米。

7.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述車體(1)的頂部設置有無人機降落區，該無人機降落區下方設置有磁鐵。

8.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述車體(1)的頂部設置有太陽能電池板，所述車體(1)中設置有蓄電池，所述蓄電池分別與太陽能電池板和飛行控制計算機、遙控設備電連接，所述蓄電池還設置有充電接口。