[發明專利]激光沖擊強化的機器人內導光裝置

在審

• 申請號: 201910404585.6
• 申請日: 2019-05-16
• 公開（公告）號: CN110216372A
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 張永康;汪璐;吳清源
• 申請（專利權）人: 廣東鐳奔激光科技有限公司
• 主分類號: B23K26/04
• 分類號: B23K26/04;B23K26/00;B23K26/356
• 代理公司: 廣州專理知識產權代理事務所(普通合伙) 44493
• 代理人: 譚昉

本發明公開了一種激光沖擊強化的機器人內導光裝置，屬于激光沖擊強化領域，在機器人內設置搭載有激光沖擊頭的導光臂，激光沖擊頭位于導光臂的出口處，其接收從導光臂入口進入并于導光臂內轉向的激光束，所述導光臂將激光束限制在內。本發明將激光傳輸和導向的部分設置在機器人內，實現了激光在機器人內部的傳輸，由于激光沖擊頭同樣設置在機器人上，那么利用機器人的運動控制系統，實現對激光輸出方向的控制。

技術領域

本發明涉及激光沖擊強化領域，特別是涉及一種激光沖擊強化的機器人內導光裝置。

背景技術

激光沖擊強化過程中，激光器射出的高能激光沿直線傳播，不能靈活的控制激光射出方向，這使得激光沖擊強化具有局限性。對于小型零件，可以用機器人控制其位置，使射出的激光正好在零件所需的激光沖擊點上。但是對于大型零件，機器人無法控制，或者對于較復雜的零件，由于其他部件的遮擋，激光無法直線到達激光沖擊強化的位置。

另外由于激光沖擊強化所使用的激光能量，破壞性強，使光纖，哪怕是特種光纖也無法成為其載體。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供一種激光沖擊強化的機器人內導光裝置，能夠在機器人內解決激光的傳輸和轉向的問題。

本發明所采用的技術方案是：

一種激光沖擊強化的機器人內導光裝置，在機器人內設置搭載有激光沖擊頭的導光臂，激光沖擊頭位于導光臂的出口處，其接收從導光臂入口進入并于導光臂內轉向的激光束，所述導光臂將激光束限制在內。

作為本發明的進一步改進，機器人具有中空內腔的部分構成所述導光臂。

作為本發明的進一步改進，導光臂內設置有用于激光束轉向的全反射器。

作為本發明的進一步改進，所述機器人具有兩個以上的關節，各關節的中空內腔串接成導光臂，所述全反射器設置在相鄰關節的連接處。

作為本發明的進一步改進，每個關節的中空內腔為柱狀，激光束在中空內腔的中軸線上傳輸。

作為本發明的進一步改進，所述全反射器與激光束的入射方向夾角固定。

作為本發明的進一步改進，導光臂的入口連接在激光發生器的出口上。

作為本發明的進一步改進，激光沖擊頭與機器人通過螺紋連接。

作為本發明的進一步改進，所述激光沖擊頭包括外殼，外殼兩端開口并在外殼內設置凸透鏡，外殼的開口處覆有全透平面鏡。

本發明的有益效果是：本發明將激光傳輸和導向的部分設置在機器人內，實現了激光在機器人內部的傳輸，由于激光沖擊頭同樣設置在機器人上，那么利用機器人的運動控制系統，實現對激光輸出方向的控制。

附圖說明

下面結合附圖和實施方式對本發明進一步說明。

圖1是二關節機器人導光示意圖；

圖2是三關節機器人導光示意圖；

圖3是四關節機器人導光示意圖；

圖4是導光原理圖。

具體實施方式