[發明專利]激光沖擊強化的機器人內導光裝置在審
| 申請號： | 201910404585.6 | 申請日： | 2019-05-16 |
| 公開（公告）號： | CN110216372A | 公開（公告）日： | 2019-09-10 |
| 發明（設計）人： | 張永康;汪璐;吳清源 | 申請（專利權）人： | 廣東鐳奔激光科技有限公司 |
| 主分類號： | B23K26/04 | 分類號： | B23K26/04;B23K26/00;B23K26/356 |
| 代理公司： | 廣州專理知識產權代理事務所(普通合伙) 44493 | 代理人： | 譚昉 |
| 地址： | 528225 廣東省佛山市南海區獅山鎮南海*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 導光臂 激光沖擊強化 激光沖擊 導光裝置 激光束 激光 運動控制系統 激光傳輸 輸出方向 傳輸 | ||
1.一種激光沖擊強化的機器人內導光裝置，其特征在于：在機器人內設置搭載有激光沖擊頭(1)的導光臂，激光沖擊頭(1)位于導光臂的出口處，其接收從導光臂入口進入并于導光臂內轉向的激光束，所述導光臂將激光束限制在內。
2.根據權利要求1所述的激光沖擊強化的機器人內導光裝置，其特征在于：機器人具有中空內腔的部分構成所述導光臂。
3.根據權利要求2所述的激光沖擊強化的機器人內導光裝置，其特征在于：導光臂內設置有用于激光束轉向的全反射器(2)。
4.根據權利要求3所述的激光沖擊強化的機器人內導光裝置，其特征在于：所述機器人具有兩個以上的關節，各關節的中空內腔串接成導光臂，所述全反射器(2)設置在相鄰關節的連接處。
5.根據權利要求2或3或4所述的激光沖擊強化的機器人內導光裝置，其特征在于：每個關節的中空內腔為柱狀，激光束在中空內腔的中軸線上傳輸。
6.根據權利要求3或4所述的激光沖擊強化的機器人內導光裝置，其特征在于：所述全反射器(2)與激光束的入射方向夾角固定。
7.根據權利要求1或2或3或4所述的激光沖擊強化的機器人內導光裝置，其特征在于：導光臂的入口連接在激光發生器的出口上。
8.根據權利要求1或2或3或4所述的激光沖擊強化的機器人內導光裝置，其特征在于：激光沖擊頭(1)與機器人通過螺紋連接。
9.根據權利要求8所述的激光沖擊強化的機器人內導光裝置，其特征在于：所述激光沖擊頭(1)包括外殼(11)，外殼(11)兩端開口并在外殼(11)內設置凸透鏡(12)，外殼(11)的開口處覆有全透平面鏡(13)。
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