[發明專利]一種可自平移與卡艙自保護的救援絞車

有效

• 申請號: 201910404292.8
• 申請日: 2019-05-14
• 公開（公告）號: CN110155895B
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 張耀成;趙慧勇;蘇華陽;李娟莉;王淑平;高慧芳;王源;楊兆建;邱衛中
• 申請（專利權）人: 太原理工大學
• 主分類號: B66D1/74
• 分類號: B66D1/74;B66D1/30;B66D1/39;B66D1/58;B66D1/22;B66D1/08;B66D5/08;B66D5/28;E21F11/00
• 代理公司: 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 楊陳鳳

本發明屬于絞車設備領域，具體涉及可自平移與卡艙自保護的救援絞車，解決了救援絞車鋼絲出繩偏角對鋼絲繩排繩的影響與發生卡艙時對鋼絲繩破壞問題。包括動力機構、絞車主裝置體、平移裝置和卡艙保護裝置，平移裝置，使絞車主裝置體的鋼絲繩排繩過程中的收放出繩角保持在零度即保持鋼絲繩永遠位于中心位置，從而使鋼絲繩規律整齊的纏繞在卷筒上，不僅避免了鋼絲繩亂繩、咬繩等問題，還使救援絞車的卷筒在工作時受力均勻，提高了卷筒的使用壽命；通過卡艙保護裝置避免了鋼絲繩被拉斷，保護了鋼絲繩。本發明優化了鋼絲繩的使用，大大延長了鋼絲繩的使用壽命，減少絞車的維護，增強了使用絞車時的安全性能，在本領域范圍具有積極的意義。

技術領域

本發明屬于絞車設備領域，具體涉及一種可自平移與卡艙自保護的救援絞車。

背景技術

我國是世界第一產煤大國，也是世界上最大的礦難國，為了能安全快速的實施救援，一種礦井垂直救援系統已被研發成功，比如公布號為105697056 A公開的“一種礦井垂直救援提升系統”，當發生礦難后，通過已打好的救援通道，利用救援絞車將搭有被困人員的救援艙提升到地面。

由于礦區工作環境惡劣、救援通道不規整、絞車鋼絲繩具有出繩偏角等原因，鋼絲繩在纏繞過程中易發生亂繩（包括背繩、咬繩、空槽）和夾繩等現象，這不僅僅大大降低了鋼絲繩的使用壽命，更嚴重會造成安全問題，嚴重影響了垂直救援系統的提升安全，為解決上述問題,相關領域的技術人員發明了各種用于絞車排繩的裝置，根據其方法原理可歸納為機械式（如雙向絲杠排繩機構）、液壓式、電動式，然而已經公開的排繩裝置是使鋼絲繩相對于卷筒沒有出繩偏角，并沒有解決鋼絲繩與天輪的入繩偏角。

救援絞車是通過事先打好的救援通道實施救援的，由于救援通道本身可能傾斜或發生變形等問題，救援絞車在提升過程中可能會發生卡艙問題，當發生卡艙一瞬間，由于救援絞車并沒有停止運轉，因此鋼絲繩所受張力急劇增大，當達到鋼絲繩的破斷力后被拉斷，嚴重影響了鋼絲繩的使用壽命，而且鋼絲繩拉斷后沖擊力會對通道造成一定的破壞。目前對于這一問題都是對救援艙設置二次保護裝置，但沒有解決卡艙對鋼絲繩的破壞。

發明內容

本發明針對解決鋼絲繩亂繩、咬繩與發生卡艙時鋼絲繩被拉斷問題，提供了一種可自平移與卡艙自保護的救援絞車。

本發明采用如下技術方案：

一種可自平移與卡艙自保護的救援絞車，包括：

動力機構，為救援絞車提供動力源，具體可采用液壓馬達；

絞車主裝置體，完成鋼絲繩的收放，絞車主裝置體的輸入端與動力機構輸出端連接；

平移裝置，使絞車主裝置體的鋼絲繩排繩過程中的收放出繩角保持在零度即保持鋼絲繩永遠位于中心位置，平移裝置的輸入端與絞車主裝置體的輸出端連接。

所述絞車主裝置體包括卷筒和主軸，主軸的輸入端與動力機構連接，卷筒內設有兩個支輪和兩塊腹板，其中一個支輪與主軸間隙配合連接，不傳遞扭矩只起支撐作用，另一個支輪與主軸過盈配合用于傳遞扭矩，兩塊腹板沿徑向設置、一端與分別兩個支輪連接，兩塊腹板的另一端分別與卷筒內壁固定連接，卷筒通過支輪和腹板隨主軸轉動。

所述平移裝置包括齒輪機構、雙向絲杠機構、光桿機構和底座，底座包括通過若干燕尾滑塊連接且可相對滑動的上底座和下底座，齒輪機構包括嚙合的主動齒輪和從動齒輪以及花鍵軸，雙向絲杠機構包括雙向螺桿和絲杠滑塊，光桿機構包括光軸和光軸滑塊；絲杠螺桿和光軸均固定于下底座上，從動齒輪通過鍵固定于雙向螺桿上，主動齒輪安裝于花鍵軸上，絲杠滑塊安裝于雙向螺桿上并能沿雙向螺桿作直線往復運動，絲杠滑塊的頂部與上底座固定連接，光軸滑塊安裝于光軸上并能相對光軸滑動，光軸滑塊的頂部與上底座固定連接。光桿機構用來導向與平衡受力。