[發明專利]一種可自平移與卡艙自保護的救援絞車

有效

• 申請號: 201910404292.8
• 申請日: 2019-05-14
• 公開（公告）號: CN110155895B
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 張耀成;趙慧勇;蘇華陽;李娟莉;王淑平;高慧芳;王源;楊兆建;邱衛中
• 申請（專利權）人: 太原理工大學
• 主分類號: B66D1/74
• 分類號: B66D1/74;B66D1/30;B66D1/39;B66D1/58;B66D1/22;B66D1/08;B66D5/08;B66D5/28;E21F11/00
• 代理公司: 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 楊陳鳳

1.一種可自平移與卡艙自保護的救援絞車，其特征在于，包括：

動力機構，為救援絞車提供動力源；

絞車主裝置體，完成鋼絲繩的收放，絞車主裝置體的輸入端與動力機構輸出端連接；

平移裝置，使絞車主裝置體的鋼絲繩排繩過程中的收放出繩角保持在零度即保持鋼絲繩永遠位于中心位置，平移裝置的輸入端與絞車主裝置體的輸出端連接；

所述平移裝置包括齒輪機構、雙向絲杠機構、光桿機構和底座，底座包括通過若干燕尾滑塊連接且可相對滑動的上底座和下底座，齒輪機構包括嚙合的主動齒輪和從動齒輪以及花鍵軸，雙向絲杠機構包括雙向螺桿和絲杠滑塊，光桿機構包括光軸和光軸滑塊；絲杠螺桿和光軸均固定于下底座上，從動齒輪通過鍵固定于雙向螺桿上，主動齒輪安裝于花鍵軸上，絲杠滑塊安裝于雙向螺桿上并能沿雙向螺桿作直線往復運動，絲杠滑塊的頂部與上底座固定連接，光軸滑塊安裝于光軸上并能相對光軸滑動，光軸滑塊的頂部與上底座固定連接。

2.根據權利要求1所述的可自平移與卡艙自保護的救援絞車，其特征在于，所述絞車主裝置體包括卷筒和主軸，主軸的輸入端與動力機構連接，卷筒內設有兩個支輪和兩塊腹板，其中一個支輪與主軸間隙配合連接，不傳遞扭矩只起支撐作用，另一個支輪與主軸過盈配合用于傳遞扭矩，兩塊腹板沿徑向設置、一端與分別兩個支輪連接，兩塊腹板的另一端分別與卷筒內壁固定連接，卷筒通過支輪和腹板隨主軸轉動。

3.根據權利要求2所述的可自平移與卡艙自保護的救援絞車，其特征在于，所述平移裝置通過鏈傳動機構與絞車主裝置體的主軸連接，鏈傳動機構包括主動鏈輪、鏈條和滑移鏈輪，主動鏈輪和滑移鏈輪通過鏈條連接，主動鏈輪安裝于絞車主裝置體的主軸上，滑移鏈輪安裝于齒輪機構的花鍵軸上，花鍵軸上安裝有兩個撥盤，兩個撥盤分別設于滑移鏈輪的左右兩側端面，兩個撥盤的頂部固定于平移裝置的上底座。

4.根據權利要求3所述的可自平移與卡艙自保護的救援絞車，其特征在于，所述滑移鏈輪包括鏈輪主體、保持架和滾珠，滑移鏈輪與花鍵軸為花鍵副連接，滑移鏈輪的輪轂兩端面加工有凹槽，滾珠通過保持架安裝于凹槽內。

5.根據權利要求4所述的可自平移與卡艙自保護的救援絞車，其特征在于，鏈傳動機構的主動鏈輪連接有過載保護裝置，過載保護裝置包括安全銷、防護套、蝶形彈簧和軸套，主動鏈輪通過安全銷與軸套固定連接，軸套安裝于卷筒主軸上，所述安全銷兩端有螺紋，蝶形彈簧套入安全銷兩端的螺桿然后通過螺栓使鏈輪與軸套安裝在一起，并在安全銷的兩端安裝防護套。

6.根據權利要求1或5所述的可自平移與卡艙自保護的救援絞車，其特征在于，卷筒主軸輸入端連接有卡艙保護裝置，卡艙保護裝置包括差動輪系、制動裝置和箱體，差動輪系和制動裝置安裝于箱體內，所述差動輪系包括太陽輪、行星架、行星輪和內齒圈，所述太陽輪作為卡艙保護裝置的輸入部件；所述行星架為卡艙保護裝置的輸出部件，通過軸承支撐在所述箱體上，并與卷筒主軸通過聯軸器連接；所述行星輪既能自轉又能隨行星架一起轉動；所述內齒圈以自由轉動的方式支撐在所述箱體上，并通過行星輪與太陽輪連接；所述輪制動裝置固定在所述箱體上，并且與所述差動輪系的內齒圈傳動連接。

7.根據權利要求6所述的可自平移與卡艙自保護的救援絞車，其特征在于，所述制動裝置采用內張式常開式液壓制動，其包括制動鼓、制動蹄、制動底板、摩擦襯片、液壓制動輪缸、回位彈簧和支撐銷，所述制動鼓為旋轉的摩擦元件，與差動輪系的內齒圈固定為一體；所述制動蹄作為所述制動裝置的摩擦元件，包括一對圓弧形摩擦蹄片，所述制動蹄通過所述支撐銷安裝在所述制動底板上，所述制動底板為所述箱體的端蓋；所述摩擦襯片鉚接或粘貼在制動蹄上；所述液壓制動輪缸包括活塞、密封圈、活塞支撐圈、輪缸，所述活塞外端壓有鋼制的開槽頂塊，制動蹄的端面插入所述活塞的槽中，制動裝置工作時，油液通過進油管接口螺釘進入輪缸推動活塞，從而推動所述制動蹄繞所述支撐銷旋轉，使摩擦襯片的外表面壓緊在制動鼓上，與制動鼓的內壁產生摩擦形成制動力；所述回位彈簧連接兩個制動蹄，當撤銷液壓制動輪缸油壓后將制動蹄拉回原位，解除制動；所述支撐銷固定于制動底板。

8.根據權利要求1所述的可自平移與卡艙自保護的救援絞車，其特征在于，所述動力機構為液壓馬達。