[發(fā)明專利]一種手持式無人機(jī)捕獲器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910403822.7
• 申請(qǐng)日: 2019-05-15
• 公開（公告）號(hào): CN110220419A
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉夢(mèng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波立項(xiàng)電子有限公司
• 主分類號(hào): F41H11/04
• 分類號(hào): F41H11/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開的一種手持式無人機(jī)捕獲器，包括箱體，所述箱體內(nèi)設(shè)有主腔，所述主腔內(nèi)設(shè)有擊發(fā)裝置，所述擊發(fā)裝置右后方設(shè)有卸彈夾機(jī)構(gòu)，所述主腔內(nèi)設(shè)有位于所述卸彈夾機(jī)構(gòu)后上方的換彈機(jī)構(gòu)，所述擊發(fā)裝置左前方設(shè)有能傳遞運(yùn)動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)右上方和所述換彈機(jī)構(gòu)左端分別設(shè)有能單向限位的限位機(jī)構(gòu)，所述主腔上側(cè)壁面設(shè)有位于所述動(dòng)力裝置上方的上弦裝置，所述箱體內(nèi)設(shè)有位于所述主腔右方的彈匣腔；本發(fā)明為一中半自動(dòng)的手持式無人機(jī)捕獲器，能自動(dòng)換彈，換彈時(shí)間短，能連續(xù)發(fā)射捕獲彈，從而提高對(duì)四軸無人機(jī)的捕獲成功率，同時(shí)采用非壓縮空氣為動(dòng)力源，使得捕獲器較為輕巧。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及發(fā)射器技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種手持式無人機(jī)捕獲器。

背景技術(shù)

目前的用網(wǎng)彈捕獲四軸無人機(jī)的手持式無人機(jī)捕獲器，均為單發(fā)，在第一次發(fā)射未命中的情況下，由于填裝過程緩慢，對(duì)同一目標(biāo)通常沒有第二次捕獲機(jī)會(huì)，且目前手持式無人機(jī)捕獲器均以壓縮空氣為動(dòng)力，使得捕獲器較為沉重，本發(fā)明闡明的一種能解決上述問題的裝置。

發(fā)明內(nèi)容

技術(shù)問題：目前目前的用網(wǎng)彈捕獲四軸無人機(jī)的手持式無人機(jī)捕獲器，均為單發(fā)，第一次發(fā)射未命中的情況下，對(duì)同一目標(biāo)通常沒有第二次捕獲機(jī)會(huì)，且捕獲器較為沉重。

為解決上述問題，本例設(shè)計(jì)了一種手持式無人機(jī)捕獲器，本例的一種手持式無人機(jī)捕獲器，包括箱體，所述箱體內(nèi)設(shè)有主腔，所述主腔內(nèi)設(shè)有擊發(fā)裝置，所述擊發(fā)裝置右后方設(shè)有卸彈夾機(jī)構(gòu)，所述主腔內(nèi)設(shè)有位于所述卸彈夾機(jī)構(gòu)后上方的換彈機(jī)構(gòu)，所述擊發(fā)裝置左前方設(shè)有能傳遞運(yùn)動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)右上方和所述換彈機(jī)構(gòu)左端分別設(shè)有能單向限位的限位機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)左上方設(shè)有為無人機(jī)捕獲器復(fù)位提供動(dòng)力的動(dòng)力裝置，所述主腔上側(cè)壁面設(shè)有位于所述動(dòng)力裝置上方的上弦裝置，所述箱體內(nèi)設(shè)有位于所述主腔右方的彈匣腔，所述主腔與所述彈匣腔之間相通設(shè)有通孔，所述彈匣腔右側(cè)內(nèi)壁對(duì)稱中心處固定連接有固定銷，所述彈匣腔內(nèi)設(shè)有彈匣，所述彈匣左右兩端的對(duì)稱中心處分別固定連接有彈匣桿，左右兩側(cè)的所述彈匣桿分別與所述卸彈夾機(jī)構(gòu)和所述固定銷之間相互抵接，所述主腔左側(cè)端面固定連接有后托，所述主腔下側(cè)端面固定連接有握把。

有益地，所述箱體端面上固定連接有位于所述彈匣腔外側(cè)且前后對(duì)稱的兩個(gè)弓把，所述弓把遠(yuǎn)離對(duì)稱中心一端固定連接有弓片，前后兩側(cè)所述弓片之間連接有弓弦，所述彈匣內(nèi)環(huán)形陣列分布有左右貫通的八個(gè)弓箭腔，所述弓箭腔內(nèi)滑動(dòng)連接有可釋放捕獲網(wǎng)的弓箭，所述彈匣右側(cè)內(nèi)壁均布有與所述弓箭腔依次間隔的八個(gè)圓柱。

其中，所述擊發(fā)裝置包括與所述主腔轉(zhuǎn)動(dòng)連接且前后延伸的轉(zhuǎn)輪軸，所述轉(zhuǎn)輪軸后端固定連接有轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)輪下端固定連接有扳機(jī)，所述扳機(jī)與所述主腔下側(cè)壁面滑動(dòng)連接，所述主腔前側(cè)壁面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有位于所述轉(zhuǎn)輪軸右側(cè)的保險(xiǎn)撥桿，所述保險(xiǎn)撥桿位于所述主腔內(nèi)的后端固定連接有可與所述轉(zhuǎn)輪相卡接的保險(xiǎn)塊，所述主腔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有位于所述轉(zhuǎn)輪軸左側(cè)且前后延伸的橢圓輪軸，所述橢圓輪軸后端固定連接有橢圓輪，所述橢圓輪上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪槽，所述橢圓輪與所述轉(zhuǎn)輪之間連接有同步桿，所述主腔后側(cè)內(nèi)壁固定連接有位于所述橢圓輪軸上方的凸臺(tái)，所述凸臺(tái)左上端固定連接有滑臺(tái)，所述凸臺(tái)內(nèi)滑動(dòng)連接有滑桿，所述滑桿下端鉸接有與所述轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪槽滑動(dòng)連接的限位輪，所述滑桿上端鉸接有橫桿，所述主腔上側(cè)內(nèi)壁固定連接有位于所述滑桿右側(cè)的固定桿，所述固定桿下端鉸接有搖桿，所述搖桿左端鉸接有轉(zhuǎn)桿，所述搖桿左端、所述轉(zhuǎn)桿右端、所述橫桿右端鉸接于一點(diǎn)且該點(diǎn)為死點(diǎn)位置，所述轉(zhuǎn)桿左端鉸接有與所述滑臺(tái)上端面滑動(dòng)連接的限位滑塊。

其中，所述連桿機(jī)構(gòu)包括與所述主腔下側(cè)內(nèi)壁固定連接的連架桿，所述連架桿上鉸接有杠桿，所述杠桿右端鉸接有與所述限位滑塊左端相抵接的擋桿，所述擋桿上端固定連接有與所述主腔上側(cè)壁面滑動(dòng)連接的所述連桿機(jī)構(gòu)處的所述限位機(jī)構(gòu)，所述杠桿左端下側(cè)壁面固定連接有折桿，所述主腔左側(cè)內(nèi)壁固定連接有位于所述折桿上方的開關(guān)，所述杠桿左端鉸接有與所述主腔左側(cè)內(nèi)壁滑動(dòng)連接的凸輪桿，所述主腔上側(cè)內(nèi)壁滑動(dòng)連接有與所述凸輪桿抵接的滑動(dòng)凸輪。