[發明專利]一種手持式無人機捕獲器

在審

• 申請號: 201910403822.7
• 申請日: 2019-05-15
• 公開（公告）號: CN110220419A
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 葉夢
• 申請（專利權）人: 寧波立項電子有限公司
• 主分類號: F41H11/04
• 分類號: F41H11/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種手持式無人機捕獲器，包括箱體；

所述箱體內設有主腔，所述主腔內設有擊發裝置，所述擊發裝置右后方設有卸彈夾機構，所述主腔內設有位于所述卸彈夾機構后上方的換彈機構；

所述擊發裝置左前方設有能傳遞運動的連桿機構，所述連桿機構右上方和所述換彈機構左端分別設有能單向限位的限位機構，所述連桿機構左上方設有為無人機捕獲器復位提供動力的動力裝置；

所述主腔上側壁面設有位于所述動力裝置上方的上弦裝置，所述箱體內設有位于所述主腔右方的彈匣腔，所述主腔與所述彈匣腔之間相通設有通孔；

所述彈匣腔右側內壁對稱中心處固定連接有固定銷，所述彈匣腔內設有彈匣，所述彈匣左右兩端的對稱中心處分別固定連接有彈匣桿，左右兩側的所述彈匣桿分別與所述卸彈夾機構和所述固定銷之間相互抵接；

所述主腔左側端面固定連接有后托，所述主腔下側端面固定連接有握把。

2.如權利要求1所述的一種手持式無人機捕獲器，其特征在于：所述箱體端面上固定連接有位于所述彈匣腔外側且前后對稱的兩個弓把，所述弓把遠離對稱中心一端固定連接有弓片，前后兩側所述弓片之間連接有弓弦；

所述彈匣內環形陣列分布有左右貫通的八個弓箭腔，所述弓箭腔內滑動連接有可釋放捕獲網的弓箭，所述彈匣右側內壁均布有與所述弓箭腔依次間隔的八個圓柱。

3.如權利要求1所述的一種手持式無人機捕獲器，其特征在于：所述擊發裝置包括與所述主腔轉動連接且前后延伸的轉輪軸，所述轉輪軸后端固定連接有轉輪，所述轉輪下端固定連接有扳機，所述扳機與所述主腔下側壁面滑動連接；

所述主腔前側壁面轉動連接有位于所述轉輪軸右側的保險撥桿，所述保險撥桿位于所述主腔內的后端固定連接有可與所述轉輪相卡接的保險塊；

所述主腔內轉動連接有位于所述轉輪軸左側且前后延伸的橢圓輪軸，所述橢圓輪軸后端固定連接有橢圓輪，所述橢圓輪上設有轉動凸輪槽，所述橢圓輪與所述轉輪之間連接有同步桿；

所述主腔后側內壁固定連接有位于所述橢圓輪軸上方的凸臺，所述凸臺左上端固定連接有滑臺，所述凸臺內滑動連接有滑桿，所述滑桿下端鉸接有與所述轉動凸輪槽滑動連接的限位輪；

所述滑桿上端鉸接有橫桿，所述主腔上側內壁固定連接有位于所述滑桿右側的固定桿，所述固定桿下端鉸接有搖桿，所述搖桿左端鉸接有轉桿，所述搖桿左端、所述轉桿右端、所述橫桿右端鉸接于一點且該點為死點位置，所述轉桿左端鉸接有與所述滑臺上端面滑動連接的限位滑塊。

4.如權利要求1或3所述的一種手持式無人機捕獲器，其特征在于：所述連桿機構包括與所述主腔下側內壁固定連接的連架桿，所述連架桿上鉸接有杠桿，所述杠桿右端鉸接有與所述限位滑塊左端相抵接的擋桿，所述擋桿上端固定連接有與所述主腔上側壁面滑動連接的所述連桿機構處的所述限位機構；

所述杠桿左端下側壁面固定連接有折桿，所述主腔左側內壁固定連接有位于所述折桿上方的開關，所述杠桿左端鉸接有與所述主腔左側內壁滑動連接的凸輪桿，所述主腔上側內壁滑動連接有與所述凸輪桿抵接的滑動凸輪。

5.如權利要求4所述的一種手持式無人機捕獲器，其特征在于：以所述連桿機構處的所述限位機構為例，所述限位機構包括與所述擋桿上端固定連接的L型擋塊，所述擋塊上鉸接有限位轉塊，所述限位轉塊與所述擋塊右側內壁之間連接有彈簧。

6.如權利要求5所述的一種手持式無人機捕獲器，其特征在于：當所述限位轉塊受到向右的力時，由于擋塊右側內壁的限位，所述限位轉塊無法轉動，當所述限位轉塊受到向左的力時，所述限位轉塊逆時針轉動，無法限位，從而完成單向限位功能。