[發明專利]一種工業機器人用轉向機構

在審

• 申請號: 201910403720.5
• 申請日: 2019-05-15
• 公開（公告）號: CN109955229A
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 徐顯暑;方睿;徐一夢;葉繼海
• 申請（專利權）人: 溫州中壹技術研究院有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及工業機器人技術領域，尤其是一種工業機器人用轉向機構，包括底座，其特征在于，底座的內部水平開設有通槽，通槽的內部底端呈圓弧形設置，且通槽內部設有驅動機構，驅動機構包括支撐塊，支撐塊的底部呈球狀設置，支撐塊的頂端垂直連接有驅動桿，驅動桿的頂端水平連接有推板，推板滑動安裝在驅動套筒內部，驅動套筒的內部頂端與推板之間豎直安裝有復位彈簧，且驅動桿上水平套接有第二鏈輪。本發明結構簡單，操作方便，穩定性好，工作效率高，同時具有一定的緩沖功能，從而大大提高了機器人主體的使用壽命。

技術領域

本發明涉及工業機器人技術領域，尤其涉及一種工業機器人用轉向機構。

背景技術

工業是社會分工發展的產物，經過手工業、機器大工業、現代工業幾個發展階段，工業是指采集原料，并把它們在工廠中生產成產品的工作和過程，工業機械是指在工業建設及工業制造過程中所使用的代替人工勞動力或輔助人工勞動力的機械設備，而工業機械中包括許多工業機構，轉向機構是中工業機械的運用中很普遍機構之一。轉向機構是工業機械中必不可少的零件，現在大多數轉向機構在轉向的過程中穩定性差，不具備一定的緩沖效果，從而大大降低工業機器人的工作壽命。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在轉向過程中穩定性差的缺點，而提出的一種工業機器人用轉向機構。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

設計一種工業機器人用轉向機構，包括底座，所述底座的內部水平開設有通槽，所述通槽的內部底端呈圓弧形設置，且所述通槽內部設有驅動機構，所述驅動機構包括支撐塊，所述支撐塊的底部呈球狀設置，所述支撐塊的頂端垂直連接有驅動桿，所述驅動桿的頂端水平連接有推板，所述推板滑動安裝在驅動套筒內部，所述驅動套筒的內部頂端與推板之間豎直安裝有復位彈簧，且所述驅動桿上水平套接有第二鏈輪，所述第二鏈輪一側的通槽內部豎直安裝有固定軸，所述固定軸與第二鏈輪對應位置上固定套接有第一鏈輪，所述第一鏈輪對稱位置的通槽內部水平設有第三鏈輪，所述第三鏈輪的底部固定安裝有電機，所述電機鑲嵌在底座內部，所述第一鏈輪、第二鏈輪與第三鏈輪之間通過鏈條連接，在所述驅動套筒內部沿圓周方向等距離豎直連接有多根第一限位桿，多根所述第一限位桿共同滑動插裝在推板上，且所述驅動套筒遠離驅動桿的一端貫穿底座且端部水平連接有支撐板，所述支撐板的頂部水平連接有固定筒，所述固定筒的內部插裝有機器人主體，所述機器人主體與固定筒之間通過多個鎖緊螺栓連接，在所述底座和支撐板之間連接支撐裝置。

優選的，所述支撐裝置包括多個沿圓周方向等距離開設在支撐板外側的緩沖槽，所述緩沖槽內部均豎直連接有第二限位桿，所述第二限位桿上均滑動套設有滑塊，所述滑塊上下兩端的第二限位桿上均套設有橡膠彈簧，在所述滑塊的外側均水平連接有支撐桿，所述支撐桿呈U型設置，且所述支撐桿遠離滑塊的一端垂直轉動安裝有滾輪，所述滾輪對應位置的底座外側水平環形開設有T型安裝槽，多個所述滾輪共同滑動安裝在T型安裝槽內部。

優選的，所述T型安裝槽的上下兩側均環形安裝有限位條，所述限位條對應位置的滾輪外側開設有凹槽，所述限位條共同卡裝在凹槽內部。

優選的，所述支撐塊下方的底座上開設有調節孔，所述調節孔內部插裝有密封蓋，所述密封蓋與底座之間通過多個限位螺栓連接，且所述密封蓋的頂部呈圓弧形設置，所述支撐塊底部與密封蓋頂部相接觸。

優選的，所述密封蓋頂端支撐塊的外側螺紋連接有兩個第二限位塊，兩個所述第二限位塊之間的支撐塊外側水平連接有第一限位塊，兩個所述第一限位塊之間對稱設置，且所述第二限位塊的兩側均粘接有橡膠墊。

優選的，所述支撐板的底部沿圓周方向等距離轉動安裝有多個滾珠，所述滾珠下方的底座頂部鋪設有減震皮墊。

優選的，所述底座的底部等距離轉動安裝有多個行走輪，所述行走輪為帶有剎車機構的萬向輪。