[發明專利]一種工業機器人用轉向機構

在審

• 申請號: 201910403720.5
• 申請日: 2019-05-15
• 公開（公告）號: CN109955229A
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 徐顯暑;方睿;徐一夢;葉繼海
• 申請（專利權）人: 溫州中壹技術研究院有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工業機器人用轉向機構，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的內部水平開設有通槽（4），所述通槽（4）的內部底端呈圓弧形設置，且所述通槽（4）內部設有驅動機構，所述驅動機構包括支撐塊（5），所述支撐塊（5）的底部呈球狀設置，所述支撐塊（5）的頂端垂直連接有驅動桿（25），所述驅動桿（25）的頂端水平連接有推板（19），所述推板（19）滑動安裝在驅動套筒（23）內部，所述驅動套筒（23）的內部頂端與推板（19）之間豎直安裝有復位彈簧（20），且所述驅動桿（25）上水平套接有第二鏈輪（9），所述第二鏈輪（9）一側的通槽（4）內部豎直安裝有固定軸（3），所述固定軸（3）與第二鏈輪（9）對應位置上固定套接有第一鏈輪（2），所述第一鏈輪（2）對稱位置的通槽（4）內部水平設有第三鏈輪（11），所述第三鏈輪（11）的底部固定安裝有電機（10），所述電機（10）鑲嵌在底座（1）內部，所述第一鏈輪（2）、第二鏈輪（9）與第三鏈輪（11）之間通過鏈條連接，在所述驅動套筒（23）內部沿圓周方向等距離豎直連接有多根第一限位桿（22），多根所述第一限位桿（22）共同滑動插裝在推板（19）上，且所述驅動套筒（23）遠離驅動桿（25）的一端貫穿底座（1）且端部水平連接有支撐板（17），所述支撐板（17）的頂部水平連接有固定筒（18），所述固定筒（18）的內部插裝有機器人主體（21），所述機器人主體（21）與固定筒（18）之間通過多個鎖緊螺栓連接，在所述底座（1）和支撐板（17）之間連接支撐裝置。

2.根據權利要求1所述的一種工業機器人用轉向機構，其特征在于，所述支撐裝置包括多個沿圓周方向等距離開設在支撐板（17）外側的緩沖槽（29），所述緩沖槽（29）內部均豎直連接有第二限位桿（26），所述第二限位桿（26）上均滑動套設有滑塊（16），所述滑塊（16）上下兩端的第二限位桿（26）上均套設有橡膠彈簧（27），在所述滑塊（16）的外側均水平連接有支撐桿（15），所述支撐桿（15）呈U型設置，且所述支撐桿（15）遠離滑塊（16）的一端垂直轉動安裝有滾輪（13），所述滾輪（13）對應位置的底座（1）外側水平環形開設有T型安裝槽（12），多個所述滾輪（13）共同滑動安裝在T型安裝槽（12）內部。

3.根據權利要求2所述的一種工業機器人用轉向機構，其特征在于，所述T型安裝槽（12）的上下兩側均環形安裝有限位條（14），所述限位條（14）對應位置的滾輪（13）外側開設有凹槽，所述限位條（14）共同卡裝在凹槽內部。

4.根據權利要求1所述的一種工業機器人用轉向機構，其特征在于，所述支撐塊（5）下方的底座（1）上開設有調節孔，所述調節孔內部插裝有密封蓋（7），所述密封蓋（7）與底座（1）之間通過多個限位螺栓連接，且所述密封蓋（7）的頂部呈圓弧形設置，所述支撐塊（5）底部與密封蓋（7）頂部相接觸。

5.根據權利要求4所述的一種工業機器人用轉向機構，其特征在于，所述密封蓋（7）頂端支撐塊（5）的外側螺紋連接有兩個第二限位塊（8），兩個所述第二限位塊（8）之間的支撐塊（5）外側水平連接有第一限位塊（6），兩個所述第一限位塊（6）之間對稱設置，且所述第二限位塊（8）的兩側均粘接有橡膠墊。

6.根據權利要求1所述的一種工業機器人用轉向機構，其特征在于，所述支撐板（17）的底部沿圓周方向等距離轉動安裝有多個滾珠（24），所述滾珠（24）下方的底座（1）頂部鋪設有減震皮墊。

7.根據權利要求1所述的一種工業機器人用轉向機構，其特征在于，所述底座（1）的底部等距離轉動安裝有多個行走輪（28），所述行走輪（28）為帶有剎車機構的萬向輪。