[發明專利]對象檢測設備及其操作方法

在審

• 申請號: 201910403419.4
• 申請日: 2019-05-15
• 公開（公告）號: CN110488244A
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 金慶麟;曹圣恩;金元謙;金榮信;趙敏在
• 申請（專利權）人: 現代摩比斯株式會社
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481
• 代理公司: 11240 北京康信知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 梁麗超<國際申請>=<國際公布>=<進入

一種對象檢測設備及其操作方法，該設備可以包括：對象檢測傳感器，具有用于保護對象檢測傳感器免受異物影響的蓋，并且被配置為通過向目標對象發送掃描信號并接收從目標對象反射的感測信號來感測目標對象；保護膜部，包括設置在蓋的外表面上的保護膜，以防止異物污染蓋；以及控制單元，被配置為當由于保護膜的污染而滿足保護膜更換條件時，通過保護膜部的卷繞操作來更換設置在蓋的外表面上的保護膜，以防止由于異物的污染而導致對象檢測傳感器的感測性能降低。

交叉引用相關申請

本申請要求2018年5月15日提交的韓國專利申請No.10-2018-0055641的優先權和利益，該申請通過引用結合于此，如同在本文闡述的一樣。

技術領域

示例性實施方式涉及一種對象檢測設備及其操作方法，更具體地，涉及一種能夠防止用于感測目標對象的傳感器的感測性能降低的對象檢測設備及其操作方法。

背景技術

自動駕駛車輛是指在行駛過程中，通過外部信息感測和處理功能識別周圍環境來自主決定行駛路徑并使用自身動力獨立行駛的車輛。盡管駕駛員不操作方向盤、加速踏板、制動器等，但是自動駕駛車輛可以獨自行駛到目的地，同時防止與行駛路徑上的障礙物碰撞，并根據道路的形狀調整車速和行駛方向。例如，自動駕駛車輛可以在直線道路上執行加速，并且在彎曲道路上執行減速，同時響應于道路的曲率改變行駛方向。

當前應用于車輛的駕駛員輔助系統被配置為單獨的系統或者包括應用單個傳感器的少量系統。然而，為了在將來實現高水平的自主駕駛系統，期望應用高精度傳感器。越來越需要應用具有高距離分辨率的LiDAR(激光雷達傳感器)，作為滿足這種需求的傳感器。

通常，應用于車輛以感測外部對象的傳感器(例如，LiDAR)安裝在車輛的前保險杠上，并且當傳感器安裝在車身或玻璃中時，傳感器的感測性能可能顯著降低。因此，傳感器通常安裝成延伸到外部，并且具有用于保護傳感器免受異物影響的單獨蓋。

由于LiDAR通過發送/接收光的方法來感測對象，所以LiDAR的對象感測性能對于保護LiDAR免受異物影響的蓋的污染非常敏感。在相關技術中，安裝在蓋中的熱線僅用于去除外部濕氣。因此，需要一種從根本上阻止異物污染傳感器蓋的裝置。

背景技術部分中公開的上述信息僅用于增強對本發明背景的理解，因此，可以包含不構成現有技術的信息。

發明內容

本發明的示例性實施方式涉及一種能夠通過從根本上阻擋異物對傳感器蓋的污染來防止用于感測目標對象的傳感器的感測性能降低的對象檢測設備及其操作方法。

在一個實施方式中，對象檢測設備可以包括：對象檢測傳感器，具有用于保護所述對象檢測傳感器免受異物影響的蓋，并且被配置為通過向目標對象發送掃描信號并接收從所述目標對象反射的感測信號來感測所述目標對象，其中，通過所述蓋分別發送和接收所述掃描信號和所述感測信號；保護膜部，包括設置在所述蓋的外表面上的保護膜，以防止異物污染所述蓋；以及控制單元，被配置為當由于所述保護膜的污染而滿足保護膜更換條件時，通過所述保護膜部的卷繞操作來更換設置在所述蓋的外表面上的所述保護膜，以防止由于異物的污染而導致對象檢測傳感器的感測性能降低。

對象檢測設備還可以包括輥單元，所述輥單元被配置為在所述控制單元的控制下，通過對所述保護膜部執行卷繞操作來更換設置在所述蓋的外表面上的所述保護膜。

當在某一時刻設置在所述蓋的外表面上的所述保護膜的污染等級大于或等于預設閾值時，所述控制單元可被配置為確定滿足所述保護膜更換條件。

當從最終更換設置在蓋的外表面上的保護膜開始已經經過的時間大于或等于預設參考值時，所述控制單元可以確定滿足所述保護膜更換條件。

所述對象檢測傳感器可以包括LiDAR。