[發明專利]對象檢測設備及其操作方法

在審

• 申請號: 201910403419.4
• 申請日: 2019-05-15
• 公開（公告）號: CN110488244A
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 金慶麟;曹圣恩;金元謙;金榮信;趙敏在
• 申請（專利權）人: 現代摩比斯株式會社
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481
• 代理公司: 11240 北京康信知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 梁麗超<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種對象檢測設備，包括：

對象檢測傳感器，具有用于保護所述對象檢測傳感器免受異物影響的蓋，并且被配置為通過向目標對象發送掃描信號并接收從所述目標對象反射的感測信號來感測所述目標對象，其中，通過所述蓋分別發送和接收所述掃描信號和所述感測信號；

保護膜部，包括設置在所述蓋的外表面上的保護膜，以防止異物污染所述蓋；以及

控制單元，被配置為當由于所述保護膜的污染而滿足保護膜更換條件時，通過所述保護膜部的卷繞操作來更換設置在所述蓋的外表面上的所述保護膜。

2.根據權利要求1所述的對象檢測設備，還包括輥單元，所述輥單元被配置為在所述控制單元的控制下，通過對所述保護膜部執行卷繞操作來更換設置在所述蓋的外表面上的所述保護膜。

3.根據權利要求1所述的對象檢測設備，其中，當在某一時刻設置在所述蓋的外表面上的所述保護膜的污染等級大于或等于預設閾值時，所述控制單元被配置為確定滿足所述保護膜更換條件。

4.根據權利要求1所述的對象檢測設備，其中，當從所述保護膜設置在所述蓋的外表面上開始直到更換所述保護膜所經過的時間段大于或等于預設參考值時，所述控制單元被配置為確定滿足所述保護膜更換條件。

5.根據權利要求1所述的對象檢測設備，其中，所述對象檢測傳感器包括激光雷達傳感器。

6.一種對象檢測設備的操作方法，所述對象檢測設備包括：對象檢測傳感器，包括用于保護所述對象檢測傳感器免受異物影響的蓋，并且被配置為通過向目標對象發送掃描信號并接收從所述目標對象反射的感測信號來感測所述目標對象，其中，通過所述蓋分別發送和接收所述掃描信號和所述感測信號；以及保護膜部，包括設置在所述蓋的外表面上的保護膜，以防止異物污染所述蓋，所述操作方法包括以下步驟：

由控制單元確定由于保護膜的污染是否滿足保護膜更換條件，并且

當滿足所述保護膜更換條件時，由所述控制單元通過所述保護膜部的卷繞操作，來控制更換設置在所述蓋的外表面上的所述保護膜。

7.根據權利要求6所述的操作方法，其中，確定是否滿足所述保護膜更換條件的步驟包括第一確定步驟，其中，控制單元被配置為當在某一時間點設置在所述蓋的外表面上的保護膜的污染等級大于或等于預設閾值時，確定滿足所述保護膜更換條件。

8.根據權利要求7所述的操作方法，其中，當確定所述保護膜的污染等級小于所述預設閾值時，確定是否滿足所述保護膜更換條件的步驟還包括第二確定步驟，其中，所述控制單元被配置為當從所述保護膜設置在所述蓋的外表面上開始所經過的時間段大于或等于預設參考值時，確定滿足所述保護膜更換條件。

9.根據權利要求8所述的操作方法，其中，根據預設周期重復執行所述第一確定步驟，并且所述預設周期的持續時間小于或等于所述預設參考值。

10.根據權利要求6所述的操作方法，還包括以下步驟：當確定滿足所述保護膜更換條件時，由所述控制單元確定是否存在用于更換設置在所述蓋的外表面上的所述保護膜的新保護膜，

其中，在更換所述保護膜的步驟中，所述控制單元被配置為當確定存在所述新保護膜時，控制更換設置在所述蓋的外表面上的所述保護膜。

11.根據權利要求10所述的操作方法，還包括以下步驟：當確定不存在所述新保護膜時，由所述控制單元通知用戶需要更換保護膜部。