[發(fā)明專利]一種目標(biāo)識別方法、裝置及電子設(shè)備

在審

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• 申請日: 2019-05-15
• 公開（公告）號: CN111950325A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾杰;朱皓;童俊艷;任燁
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州海康威視數(shù)字技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 北京柏杉松知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11413
• 代理人: 李欣;丁蕓

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種目標(biāo)識別方法、裝置及電子設(shè)備。其中，方法包括：獲取從不同方向拍攝待識別場景得到的多個(gè)輸入圖像；針對所述多個(gè)輸入圖像中的每個(gè)輸入圖像，進(jìn)行目標(biāo)檢測，得到該輸入圖像中目標(biāo)所處的圖像區(qū)域；提取該輸入圖像中的所述圖像區(qū)域的標(biāo)識信息；融合從所述多個(gè)輸入圖像中提取到的所述標(biāo)識信息，得到所述目標(biāo)的融合信息；基于所述融合信息，確定所述目標(biāo)的識別信息。可以融合從多個(gè)不同方向拍攝得到的輸入圖像中提取到的標(biāo)識信息，得到的融合信息中包括有關(guān)于目標(biāo)的更全面的特征，因此可以得到的識別信息更加準(zhǔn)確。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物體拍攝及識別技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種目標(biāo)識別方法、裝置及電子設(shè)備。

背景技術(shù)

在很多應(yīng)用場景中，需要對場景中的目標(biāo)進(jìn)行識別，例如超市結(jié)算中，需要對購物者購買的商品進(jìn)行識別。相關(guān)技術(shù)中，可以是在目標(biāo)上預(yù)先人工設(shè)置用于表示目標(biāo)的類別的標(biāo)識(如條形碼、二維碼等)，通過讀碼器讀取該標(biāo)識，以識別出該目標(biāo)的類別。

但是，人工設(shè)置標(biāo)識的過程可能存在疏漏，導(dǎo)致目標(biāo)被設(shè)置錯(cuò)誤的標(biāo)識，進(jìn)而造成目標(biāo)識別錯(cuò)誤。因此如何準(zhǔn)確地對目標(biāo)進(jìn)行識別，成為亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種目標(biāo)識別方法、裝置及電子設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)提高得到的識別信息的準(zhǔn)確性。具體技術(shù)方案如下：

在本發(fā)明實(shí)施例的第一方面，提供了一種目標(biāo)識別方法，所述方法包括：

獲取從不同方向拍攝待識別場景得到的多個(gè)輸入圖像；

針對所述多個(gè)輸入圖像中的每個(gè)輸入圖像，進(jìn)行目標(biāo)檢測，得到該輸入圖像中目標(biāo)所處的圖像區(qū)域；

提取該輸入圖像中的所述圖像區(qū)域的標(biāo)識信息；

融合從所述多個(gè)輸入圖像中提取到的所述標(biāo)識信息，得到所述目標(biāo)的融合信息；

基于所述融合信息，確定所述目標(biāo)的識別信息。

在一種實(shí)施例中，所述待識別場景包括透明置物臺，所述透明置物臺設(shè)置有目標(biāo)；

所述獲取從不同方向拍攝待識別場景得到的多個(gè)輸入圖像，包括：

獲取多個(gè)設(shè)置于所述透明置物臺不同方向的相機(jī)，拍攝所述目標(biāo)得到的多個(gè)輸入圖像。

在一種實(shí)施例中，所述透明置物臺的法向上設(shè)置有第一相機(jī)，所述透明置物臺的法向的反方向上設(shè)置有第二相機(jī)，并且所述第一相機(jī)和所述第二相機(jī)在所述透明置物臺上的視野大小一致，所述第一相機(jī)用于俯拍所述目標(biāo)，所述第二相機(jī)用于仰拍所述目標(biāo)；

所述獲取多個(gè)設(shè)置于所述透明置物臺不同方向的相機(jī)，拍攝所述目標(biāo)得到的多個(gè)輸入圖像，包括：

獲取所述第一相機(jī)和所述第二相機(jī)拍攝所述目標(biāo)得到的兩個(gè)圖像，作為輸入圖像。

在一種實(shí)施例中，所述透明置物臺的法向上設(shè)置有第一相機(jī)，所述透明置物臺的法向的反方向上設(shè)置有第二相機(jī)，并且所述第一相機(jī)和所述第二相機(jī)在所述透明置物臺上的視野大小不一致，所述第一相機(jī)用于俯拍所述目標(biāo)，所述第二相機(jī)用于仰拍所述目標(biāo)；

所述獲取多個(gè)設(shè)置于所述透明置物臺不同方向的相機(jī)，拍攝所述目標(biāo)得到的多個(gè)輸入圖像，包括：

獲取所述第一相機(jī)和所述第二相機(jī)拍攝所述目標(biāo)得到的兩個(gè)圖像，作為待處理圖像；

對兩個(gè)所述待處理圖像中的至少一個(gè)圖像進(jìn)行縮放處理，以使得處理后的兩個(gè)所述待處理圖像中所述透明置物臺的成像效果相同；

將處理后的兩個(gè)所述待處理圖像作為兩個(gè)輸入圖像。

在一種實(shí)施例中，所述標(biāo)識信息為該圖像中的所述圖像區(qū)域的局部圖像；