[發明專利]一種目標識別方法、裝置及電子設備

在審

• 申請號: 201910403021.0
• 申請日: 2019-05-15
• 公開（公告）號: CN111950325A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 曾杰;朱皓;童俊艷;任燁
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 李欣;丁蕓

1.一種目標識別方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取從不同方向拍攝待識別場景得到的多個輸入圖像；

針對所述多個輸入圖像中的每個輸入圖像，進行目標檢測，得到該輸入圖像中目標所處的圖像區域；

提取該輸入圖像中的所述圖像區域的標識信息；

融合從所述多個輸入圖像中提取到的所述標識信息，得到所述目標的融合信息；

基于所述融合信息，確定所述目標的識別信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述待識別場景包括透明置物臺，所述透明置物臺設置有目標；

所述獲取從不同方向拍攝待識別場景得到的多個輸入圖像，包括：

獲取多個設置于所述透明置物臺不同方向的相機，拍攝所述目標得到的多個輸入圖像。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述透明置物臺的法向上設置有第一相機，所述透明置物臺的法向的反方向上設置有第二相機，并且所述第一相機和所述第二相機在所述透明置物臺上的視野大小一致，所述第一相機用于俯拍所述目標，所述第二相機用于仰拍所述目標；

所述獲取多個設置于所述透明置物臺不同方向的相機，拍攝所述目標得到的多個輸入圖像，包括：

獲取所述第一相機和所述第二相機拍攝所述目標得到的兩個圖像，作為輸入圖像。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述透明置物臺的法向上設置有第一相機，所述透明置物臺的法向的反方向上設置有第二相機，并且所述第一相機和所述第二相機在所述透明置物臺上的視野大小不一致，所述第一相機用于俯拍所述目標，所述第二相機用于仰拍所述目標；

所述獲取多個設置于所述透明置物臺不同方向的相機，拍攝所述目標得到的多個輸入圖像，包括：

獲取所述第一相機和所述第二相機拍攝所述目標得到的兩個圖像，作為待處理圖像；

對兩個所述待處理圖像中的至少一個圖像進行縮放處理，以使得處理后的兩個所述待處理圖像中所述透明置物臺的成像效果相同；

將處理后的兩個所述待處理圖像作為兩個輸入圖像。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述標識信息為該圖像中的所述圖像區域的局部圖像；

所述融合從所述多個輸入圖像中提取到的所述標識信息，得到所述目標的融合信息，包括：

融合從所述多個輸入圖像中提取到的所述局部圖像，得到所述目標的融合圖像，作為所述目標的融合信息；

所述基于所述融合信息，確定所述目標的識別信息，包括：

對所述融合圖像進行目標識別，得到所述目標的識別信息。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取該輸入圖像中的所述圖像區域的標識信息，包括：

對該輸入圖像中的所述圖像區域進行目標識別，得到該圖像區域的識別信息，作為該圖像區域的標識信息；

所述基于所述融合信息，確定所述目標的識別信息，包括：

將所述融合信息作為所述目標的識別信息。

7.一種目標識別裝置，其特征在于，所述裝置包括：

圖像獲取模塊，用于獲取從不同方向拍攝待識別場景得到的多個輸入圖像；

目標檢測模塊，用于針對所述多個輸入圖像中的每個輸入圖像，進行目標檢測，得到該輸入圖像中目標所處的圖像區域；

信息提取模塊，用于提取該輸入圖像中的所述圖像區域的標識信息；

信息融合模塊，用于融合從所述多個輸入圖像中提取到的所述標識信息，得到所述目標的融合信息；

識別信息模塊，用于基于所述融合信息，確定所述目標的識別信息。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述待識別場景包括透明置物臺，所述透明置物臺設置有目標；

所述圖像獲取模塊，具體用于獲取多個設置于所述透明置物臺不同方向的相機，拍攝所述目標得到的多個輸入圖像。