[發明專利]一種三軸自動上料機器人系統

在審

• 申請號: 201910403012.1
• 申請日: 2019-05-15
• 公開（公告）號: CN110116901A
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 李持生;孫哲輝;蘭春立;薛金山;徐昌華;黃振;陳江松;趙濤;李博瀚;章新書;劉輝
• 申請（專利權）人: 廈門金龍汽車車身有限公司;福州國化智能技術有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B07C5/10;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 姜海榮

1.一種三軸自動上料機器人系統，用于定向移動物料，其特征在于，包括：

物料架(1)，所述物料架(1)內限定出弧桿件存放區(101)和直桿件存放區(102)；

支撐架(2)，所述支撐架(2)位于所述物料架(1)的上方，所述支撐架(2)的底端與所述物料架(1)的外邊緣固定連接；

滑軌(3)，所述滑軌(3)設置于所述支撐架(2)上并沿物料的移動方向設置；

三軸機械手(4)，所述三軸機械手(4)設置于所述滑軌(3)上并與其滑動連接，所述三軸機械手(4)的抓取端能夠抓取所述弧桿件和直桿件；

控制器，所述控制器與所述三軸機械手(4)及滑軌(3)電連接。

2.根據權利要求1所述的一種三軸自動上料機器人系統，其特征在于，所述直桿件存放區(102)包括多個呈矩陣布置的柔性夾持桿(5)，所述多個柔性夾持桿(5)之間存放直桿件，所述直桿件的長度為300mm-2000mm。

3.根據權利要求1所述的一種三軸自動上料機器人系統，其特征在于，所述弧桿件存放區(101)包括多個固定桿(6)和定位板(7)，所述多個固定桿(6)之間存放弧形桿，所述定位板(7)設置于弧形桿的兩端，所述弧形桿的長度為1850mm-2550mm。

4.根據權利要求3所述的一種三軸自動上料機器人系統，其特征在于，所述弧形桿的最大弧高為364mm。

5.根據權利要求1-4任一項所述的一種三軸自動上料機器人系統，其特征在于，還包括檢測區、廢料存放區(103)和檢測機構，所述檢測區和廢料存放區(103)位于所述物料架(1)內，所述弧桿件存放區(101)、直桿件存放區(102)和廢料存放區(103)依次設置，或所述直桿件存放區(102)、弧桿件存放區(101)和廢料存放區(103)依次設置，所述廢料存放區(103)和所述檢測區相鄰設置；所述檢測機構設置于所述檢測區上。

6.根據權利要求5所述的一種三軸自動上料機器人系統，其特征在于，所述檢測機構包括檢測平臺(8)和多個紅外傳感器，所述紅外傳感器與控制器電連接，所述檢測平臺(8)與所述廢料存放區(103)相鄰設置，所述多個紅外傳感器設置于所述檢測平臺(8)上。

7.根據權利要求1所述的一種三軸自動上料機器人系統，其特征在于，所述滑軌(3)上設置有電機(301)、齒輪和齒條(302)，所述電機(301)的輸出端與齒輪傳動連接，所述齒條(302)與齒輪傳動連接，所述齒條(302)與所述滑軌(3)連接，所述電機(301)與所述控制器電連接。

8.根據權利要求1所述的一種三軸自動上料機器人系統，其特征在于，所述三軸機械手(4)包含兩個相對于滑軌(3)對稱設置的機械手。