[發(fā)明專利]用于監(jiān)測攝像頭清洗周期的系統(tǒng)及方法

在審

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• 申請日: 2019-05-15
• 公開（公告）號: CN110579338A
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: S·V·阿盧如
• 申請（專利權(quán)）人: 通用汽車環(huán)球科技運作有限責(zé)任公司
• 主分類號: G01M11/02
• 分類號: G01M11/02;G06T7/13;G06T7/181
• 代理公司: 72001 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 董均華;王麗輝

1.一種監(jiān)測攝像頭清洗周期的方法，所述方法包括：

通過攝像頭捕獲一系列圖像；

處理所述一系列圖像中的每一個圖像；

查看所述一系列圖像中的每一個圖像關(guān)于指示所述攝像頭清洗周期的發(fā)生的圖像屬性的變化；以及

發(fā)送所述攝像頭清洗周期發(fā)生的信號。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中處理所述一系列圖像中的每一個圖像包括將所述一系列圖像中的每一個圖像轉(zhuǎn)化為灰度圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，還包括識別所述灰度圖像中的邊緣。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中查看所述一系列圖像中的每一個圖像包括對所述一系列圖像中的每一個圖像中的像素數(shù)目進(jìn)行計數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，還包括檢測從所述一系列圖像中的一個圖像到所述一系列圖像中的另一個圖像的像素數(shù)目的變化，其中所述像素數(shù)目的變化指示所述攝像頭清洗周期的發(fā)生。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，還包括檢測從所述一系列圖像中的一個圖像到所述一系列圖像中的其他圖像的像素數(shù)目的變化的持續(xù)時間，其中所述變化的持續(xù)時間指示所述攝像頭清洗周期的持續(xù)時間。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括基于所述圖像屬性的變化識別所述攝像頭清洗周期的質(zhì)量。

8.一種用于在車輛裝配期間監(jiān)測車輛中的攝像頭清洗周期的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

處理器；以及

非易失性存儲器，所述非易失性存儲器可操作地連接到所述處理器，存儲有一組指令的所述非易失性存儲器在由所述處理器執(zhí)行所述一組指令時，使得所述處理器：

通過攝像頭捕獲一系列圖像；

處理所述一系列圖像中的每一個圖像；

查看所述一系列圖像中的每一個圖像關(guān)于指示所述攝像頭清洗周期發(fā)生的圖像屬性中的變化；以及

發(fā)送所述攝像頭清洗周期發(fā)生的信號。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中所述一組指令在由所述處理器執(zhí)行時使得所述處理器：

在處理所述一系列圖像時將所述一系列圖像中的每一個圖像轉(zhuǎn)化為灰度圖像；

在查看所述一系列圖像中的每個圖像時計算所述一系列圖像中的每個圖像的像素數(shù)目；以及

檢測從所述一系列圖像中的一個圖像到所述一系列圖像中的另一個圖像的像素數(shù)目的變化，其中所述像素數(shù)目的變化指示所述攝像頭清洗周期的發(fā)生。

10.一種用于監(jiān)測攝像頭清洗周期的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

存儲器單元，所述存儲器單元用于從攝像頭接收一系列圖像；

圖像處理器，所述圖像處理器能夠操作成處理來自所述攝像頭的一系列圖像中的每一個圖像；

圖像分析器，所述圖像分析器能夠操作成查看所述一系列圖像中的每一個圖像關(guān)于一個或多個所選圖像屬性的變化；以及

清洗周期分析器，所述清洗周期分析器能夠操作成基于所述一個或多個所選圖像屬性的變化檢測所述攝像頭清洗周期的發(fā)生。