[發(fā)明專利]用于監(jiān)測攝像頭清洗周期的系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910402597.5
• 申請日: 2019-05-15
• 公開（公告）號: CN110579338A
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: S·V·阿盧如
• 申請（專利權(quán)）人: 通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司
• 主分類號: G01M11/02
• 分類號: G01M11/02;G06T7/13;G06T7/181
• 代理公司: 72001 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 董均華;王麗輝

監(jiān)測攝像頭清洗周期的方法包括通過攝像頭捕獲一系列圖像、處理所述一系列圖像中的每一個(gè)圖像、查看所述一系列圖像中的每一個(gè)圖像關(guān)于指示攝像頭清洗周期的發(fā)生的圖像屬性的變化，并發(fā)送攝像頭清洗周期發(fā)生的信號。

引言

本公開涉及監(jiān)測系統(tǒng)領(lǐng)域，并且更具體地，涉及用于監(jiān)測車輛生產(chǎn)線上的攝像頭清洗周期的系統(tǒng)。

車輛制造涉及使用裝配線。車輛沿著裝配線行駛并經(jīng)歷各種部件安裝、測試和其他過程。期望自動監(jiān)測許多安裝、測試和其他過程，以確保符合各種標(biāo)準(zhǔn)、一致性和質(zhì)量。許多現(xiàn)代車輛都配有攝像頭。攝像頭在生產(chǎn)過程中經(jīng)歷清洗過程。目前，清洗監(jiān)測是手動完成的。期望提供一種監(jiān)測清洗周期發(fā)生的系統(tǒng)。還期望自動監(jiān)測清洗周期質(zhì)量和/或一致性。

發(fā)明內(nèi)容

在一個(gè)示例性實(shí)施例中，一種監(jiān)測攝像頭清洗周期的方法包括通過攝像頭捕獲一系列圖像，處理所述一系列圖像中的每一個(gè)圖像，查看所述一系列圖像中的每一個(gè)圖像關(guān)于指示攝像頭清洗周期的發(fā)生的圖像屬性的變化，并發(fā)送攝像頭清洗周期發(fā)生的信號。

除了本文描述的一個(gè)或多個(gè)特征之外，示例性實(shí)施例可以包括其中處理一系列圖像中的每一個(gè)圖像包括將所述一系列圖像中的每一個(gè)圖像轉(zhuǎn)化為灰度圖像。

除了本文描述的一個(gè)或多個(gè)特征之外，示例性實(shí)施例可以包括識別灰度圖像中的邊緣。

除了本文描述的一個(gè)或多個(gè)特征之外，示例性實(shí)施例可以包括其中查看一系列圖像中的每一個(gè)圖像包括對所述一系列圖像中的每一個(gè)圖像中的像素?cái)?shù)目進(jìn)行計(jì)數(shù)。

除了本文描述的一個(gè)或多個(gè)特征之外，示例性實(shí)施例可以包括檢測從所述一系列圖像中的一個(gè)圖像到所述一系列圖像中的另一個(gè)圖像的像素?cái)?shù)目的變化，其中像素?cái)?shù)目的變化指示攝像頭清洗周期的發(fā)生。

除了本文描述的一個(gè)或多個(gè)特征之外，示例性實(shí)施例可以包括檢測從所述一系列圖像中的一個(gè)圖像到所述一系列圖像中的其他圖像的像素?cái)?shù)目的變化的持續(xù)時(shí)間，其中變化的持續(xù)時(shí)間指示攝像頭清洗周期的持續(xù)時(shí)間。

除了本文描述的一個(gè)或多個(gè)特征之外，示例性實(shí)施例可以包括基于圖像屬性的變化來識別攝像頭清洗周期的質(zhì)量。

還公開了一種用于監(jiān)測攝像頭清洗周期的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括處理器和可操作地連接到處理器的非易失性存儲器。其上存儲有一組指令的非易失性存儲器，當(dāng)由處理器執(zhí)行所述一組指令時(shí)，使得處理器通過攝像頭捕獲一系列圖像，處理所述一系列圖像中的每一個(gè)圖像，查看所述一系列圖像中的每一個(gè)圖像關(guān)于指示攝像頭清洗周期發(fā)生的圖像屬性中的變化，并發(fā)送攝像頭清洗周期發(fā)生的信號。

除了本文描述的一個(gè)或多個(gè)特征之外，示例性實(shí)施例可以包括，其中所述一組指令在由處理器執(zhí)行時(shí)使得處理器在處理一系列圖像時(shí)將所述一系列圖像中的每一個(gè)圖像轉(zhuǎn)化為灰度圖像。

除了本文描述的一個(gè)或多個(gè)特征之外，示例性實(shí)施例可以包括，其中所述一組指令在由處理器執(zhí)行時(shí)使得處理器識別灰度圖像中的邊緣。

除了本文描述的一個(gè)或多個(gè)特征之外，示例性實(shí)施例可以包括，其中，所述一組指令在由處理器執(zhí)行時(shí)使得處理器在查看所述一系列圖像中的每個(gè)圖像時(shí)計(jì)算所述一系列圖像中的每個(gè)圖像的像素?cái)?shù)目。

除了本文描述的一個(gè)或多個(gè)特征之外，示例性實(shí)施例可以包括，其中所述一組指令在由處理器執(zhí)行時(shí)使得處理器檢測從一系列圖像中的一個(gè)圖像到所述一系列圖像中的另一個(gè)圖像的像素?cái)?shù)目的變化，其中像素?cái)?shù)目的變化指示攝像頭清洗周期的發(fā)生。

除了本文描述的一個(gè)或多個(gè)特征之外，示例性實(shí)施例可以包括，其中所述一組指令在由處理器執(zhí)行時(shí)使得處理器檢測從一系列圖像中的一個(gè)圖像到所述一系列圖像中的其他圖像的像素?cái)?shù)目的變化的持續(xù)時(shí)間，其中該變化的持續(xù)時(shí)間指示攝像頭清洗周期的持續(xù)時(shí)間。

除了本文描述的一個(gè)或多個(gè)特征之外，示例性實(shí)施例可以包括，其中所述一組指令在由處理器執(zhí)行時(shí)使得處理器基于圖像屬性的變化識別攝像頭清洗周期的質(zhì)量。