[發明專利]用于包括位置傳感器的導管的校準夾具

在審

• 申請號: 201910402466.7
• 申請日: 2019-05-15
• 公開（公告）號: CN110478031A
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: N.拉凱利;I.布斯坦
• 申請（專利權）人: 韋伯斯特生物官能(以色列)有限公司
• 主分類號: A61B18/12
• 分類號: A61B18/12;A61B18/14;A61B34/20;A61B5/042
• 代理公司: 72001 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 危凱權;金飛<國際申請>=<國際公布>=

本發明題為“用于包括位置傳感器的導管的校準夾具”。本發明公開了一種設備，該設備包括校準固定件、校準位置傳感器和接口電路。校準固定件的尺寸和形狀被設定成適配在醫療探頭的遠側端部上，使得遠側端部與校準固定件的壁物理接觸。校準位置傳感器被固定在校準固定件中相對于壁的已知位置處，并且被配置為響應于感測到磁場而產生指示校準位置傳感器的給定位置的位置信號。接口電路電聯接到校準位置傳感器，并被配置為輸出位置信號。

技術領域

本發明總體涉及醫療裝置，并且具體地涉及用于校準包括位置傳感器的導管的方法和系統。

背景技術

位置傳感器尤其用于跟蹤患者體內的醫療裝置。用于校準和應用此類裝置和傳感器的各種技術在本領域中是已知的。

例如，美國專利申請公布2015/0247944描述了一種用于平坦定位墊的校準夾具。夾具包括檢測器組件、定位單元和接口電路。檢測器組件包括多個磁場檢測器的陣列。定位單元被配置為將檢測器組件固定在相對于定位墊的一個或多個已知位置處。接口電路被配置為輸出電信號，該電信號在檢測器組件被固定在已知位置處時由檢測器組件的磁場檢測器產生，以便對由定位系統執行的位置測量結果進行校準。

美國專利申請公布2001/0027271描述了一種用于在立體定向手術期間使用引導固定件定位外科器械的方法和設備。引導固定件包括上部部分并且包括支撐上部部分的可調節基部，該上部部分包括用于使外科器械相對于上部部分沿著約束軌跡移動的器械引導件，該可調節基部包括安裝基部和調節機構。

發明內容

本文所述的本發明的實施方案提供一種設備，該設備包括校準固定件、校準位置傳感器和接口電路。校準固定件的尺寸和形狀被設定成適配在醫療探頭的遠側端部上，使得遠側端部與校準固定件的壁物理接觸。校準位置傳感器被固定在校準固定件中相對于壁的已知位置處，并且被配置為響應于感測到磁場而產生指示校準位置傳感器的給定位置的位置信號。接口電路電聯接到校準位置傳感器，并被配置為輸出位置信號。

在一些實施方案中，該設備包括處理器，該處理器被配置為：(i)接收指示附接到醫療探頭的探頭位置傳感器的測量位置的電信號，(ii)接收由校準位置傳感器產生的位置信號，以及(iii)基于電信號和位置信號來估計探頭位置傳感器與遠側端部的尖端之間的距離。在其他實施方案中，該設備包括附加校準位置傳感器，該附加校準位置傳感器被固定在校準固定件中相對于校準位置傳感器的預定位置處，并且被配置為響應于感測到磁場而產生指示附加校準位置傳感器的附加位置的附加位置信號。處理器被進一步配置為基于預定位置、位置信號和附加位置信號產生用于估計距離的縮放因子。

在一個實施方案中，該設備包括校準器具，該校準器具被固定到校準固定件并且被配置為產生磁場。在另一個實施方案中，校準器具包括被配置為產生磁場的多個亥姆霍茲線圈。在又一個實施方案中，接口電路被配置為無線地或經由聯接到接口電路的電纜傳輸位置信號。

根據本發明的實施方案，附加地提供用于生產校準設備的方法，該方法包括生產校準固定件，該校準固定件的尺寸和形狀被設定成適配在醫療探頭的遠側端部上，使得遠側端部與校準固定件的壁物理接觸。校準位置傳感器被固定在校準固定件中相對于壁的已知位置處，該校準位置傳感器用于響應于感測到磁場而產生指示校準位置傳感器的給定位置的位置信號。用于輸出位置信號的接口電路電聯接到校準位置傳感器。

結合附圖，通過以下對本發明的實施方案的詳細描述，將更全面地理解本發明，其中：

附圖說明

圖1是根據本發明的實施方案的導管插入系統的示意性圖解；以及

圖2是根據本發明的實施方案的校準器具的示意性圖解。

具體實施方式

概述